[实用新型]一种自动焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接机械手，具体涉及焊接技术领域，包括底座和安装架，所述底座底端的四个拐角处分别固定连接有底脚，所述底座的顶端固定连接有安装架，所述安装架内部的底端设置有夹持机构，所述安装架的内部设置有两组夹柱。本实用新型通过在将待焊接的工件物料在夹持机构中调整至适配位置后，在翻转机构中利用两侧夹板将待焊接的工件物料夹持好之后，通化焊接头对物料进行焊接作业，同时在控制面板上打开驱动电机的开关，驱动电机输出轴通过联轴器带动夹柱一侧的旋转座转动，旋转座转动带动一侧固定连接的夹板之间夹持的工件物料进行转动，以便于对工件物料的外部进行均匀焊接，达到了便于对焊接工件进行翻转焊接的目的。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动焊接机械手。

背景技术

焊接是一种通过焊接设备与待焊接金属或是非金属材料之间的瞬间接触时的高压高温将金属或是非金属间进行融化结合，形成永久性连接的一种工艺技术，广泛应用于自动化领域生产加工中，现有的自动焊接机械手在使用的过程中存在例如焊接过程中焊接角度方向调节不便焊接效果较差等的缺陷。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的自动焊接机械手在使用焊接的过程中没有一种使用较为便捷的对焊接位置进行灵活调节的措施；

(2)传统的自动焊接机械手在使用的过程中不便于对多种不同尺寸大小的工件进行夹持，实用性不足；

(3)传统的自动焊接机械手在使用的过程中不便于对焊接工件进行翻转焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机械手，以解决上述背景技术中提出没有一种使用较为便捷的对焊接位置进行灵活调节的措施的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机械手，包括底座和安装架，所述底座底端的四个拐角处分别固定连接有底脚，所述底座的顶端固定连接有安装架，所述安装架内部的底端设置有夹持机构，所述安装架的内部设置有两组夹柱，所述夹柱的一侧设置有翻转机构，所述安装架内部的顶部设置有气缸，所述气缸的底端固定连接有焊接头，所述安装架的一侧固定连接有焊接电源，所述安装架内部的顶端设置有调节机构；

所述调节机构包括外框，所述外框设置在安装架内部的顶端，所述外框内部顶端的两侧分别固定连接有安装板，所述安装板之间底端的中间位置处活动连接有第二螺杆，所述安装板之间顶端的两端分别固定连接有横杆，所述第二螺杆和横杆的外部设置有承载座，所述承载座内部顶端的两端分别设置有滑套，所述承载座内部底端的中间位置处设置有第二螺套，所述外框的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与第二螺杆的一侧固定连接，所述安装架顶端中间位置处的内部竖向设置有通槽，所述承载座顶端的中间位置处固定连接有顶块，且顶块的顶端固定连接有连接块，所述安装架顶端一侧的两端分别固定连接有顶板，所述顶板之间活动连接有第三螺杆，且第三螺杆的外部设置有第三螺套，所述第三螺套的一侧与连接块的一侧固定连接，所述顶板的一端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴通化联轴器与第三螺杆的一端固定连接，所述外框顶端的两侧分别固定连接有滑条，所述安装架内部顶端的两侧分别设置有滑槽。

优选的，所述横杆分别贯穿滑套的内部，所述第二螺杆和第三螺杆的外部分别设置有外螺纹，所述第二螺套和第三螺套的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述第二螺杆和第三螺杆与第二螺套和底座之间分别构成螺纹连接，所述顶块嵌在通槽的内部，所述滑条分别嵌在滑槽的内部，所述滑条的外部形状为“T”形。