[实用新型]一种AUV用水下升降装置

权利要求书

1.一种AUV用水下升降装置，包括升降部分和驱动部分，其特征在于，还包括耐压壳体（1）、上密封盖（2）、下密封盖（3）、O型密封圈I（4）、O型密封圈II（5）、防尘圈（6）和工作组件（15），所述的耐压壳体（1）为空心圆柱形结构，耐压壳体（1）上端和下端分别设有圆柱形通孔，耐压壳体（1）上端和下端的圆柱形通孔分别与上密封盖（2）和下密封盖（3）的外侧面相配合，并通过连接法兰相连接，耐压壳体（1）上端和下端圆柱形通孔的内侧面与上密封盖（2）和下密封盖（3）的外侧面之间设有O型密封圈，耐压壳体（1）内部设有升降部分和驱动部分，所述的驱动部分包括电机（11）、电机轴（10）、齿轮I（9）、齿轮II（7）、丝杠（8）和安装板（12），所述的安装板（12）为倒立的“凹”字形结构，安装板（12）设于下密封盖（3）上端，安装板（12）内侧面与下密封盖（3）外侧面相配合，安装板（12）和下密封盖（3）之间自左向右依次设有齿轮II（7）、丝杠（8）、齿轮I（9）和电机轴（10），丝杠（8）和电机轴（10）分别穿过齿轮II（7）和齿轮I（9）的中心，齿轮II（7）和齿轮I（9）相啮合，电机轴（10）一端与轴承相接触，电机轴（10）另一端与电机（11）相配合，电机（11）设于安装板（12）上端面右侧，并通过连接法兰与安装板（12）相连接，丝杠（8）上端设有升降部分，所述的升降部分包括升降螺母（13）、转接件（14）、石墨铜套I（19）、石墨铜套II（20）、导杆I（18）、导杆II（21）、微动开关I（16）和微动开关II（17），沿丝杠（8）轴心方向自下而上分别设有升降螺母（13）、转接件（14）和工作组件（15），所述的升降螺母（13）为空心圆柱形结构，升降螺母（13）内侧面通过T形螺纹与丝杠（8）外侧面相接触，升降螺母（13）下端两侧法兰上对称设有圆柱形通孔，升降螺母（13）下端两侧的圆柱形通孔分别与石墨铜套I（19）和石墨铜套II（20）的外侧面相配合，石墨铜套I（19）和石墨铜套II（20）的内侧面分别与导杆I（18）和导杆II（21）的外侧面相配合，导杆I（18）和导杆II（21）的下端面与安装板（12）相接触，上端面与上密封盖（2）相接触，微动开关I（16）和微动开关II（17）分别设于安装板（12）上端面和上密封盖（2）下端面，所述的转接件（14）为倒立的“凸”字形结构，转接件（14）内侧面与升降螺母（13）的外侧面相配合，并通过尼龙丝与升降螺母（13）相连接，转接件（14）下端外侧面与上密封盖（2）内侧面相配合，转接件（14）下端外侧面与上密封盖（2）内侧面之间自下而上依次设有O型密封圈I（4）、O型密封圈II（5）和防尘圈（6）。

2.根据权利要求1所述的一种AUV用水下升降装置，其特征在于，所述的电机（11）、电机轴（10）和齿轮I（9）的轴心处于同一条直线上，齿轮II（7）、丝杠（8）、升降螺母（13）、转接件（14）和上密封盖（2）的轴心处于同一条直线上，升降螺母（13）上下移动的极限位置分别受到微动开关II（17）和微动开关I（16）的限制。

3.根据权利要求1所述的一种AUV用水下升降装置，其特征在于，所述的转接件（14）为倒立的“凸”字形结构，转接件（14）下端外侧面直径小于上端外侧面直径。