[实用新型]一种机械手夹紧装置

权利要求书

1.一种机械手夹紧装置，包括装置座（2），其特征在于，所述装置座（2）的侧壁上固定连通有装置箱（1），所述装置座（2）内设置有装置腔，所述装置箱（1）的内壁上固定连接有驱动装置，所述装置腔的内壁上固定连接有隔板（12），所述隔板（12）上贯穿转动连接有传动机构，所述装置座（2）的侧壁处设置有夹持装置，所述装置座（2）的内壁上固定连接有推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定连接在装置箱（1）内壁上的电机（10），所述电机（10）的输出轴末端贯穿装置箱（1）的内壁并延伸至装置腔内，所述电机（10）的输出轴末端固定连接有转动杆（14），所述转动杆（14）的侧壁上固定连接有第一锥齿轮（13）与第二锥齿轮（15）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述传动机构包括转动连接在隔板（12）上的第二转动柱（19），所述第二转动柱（19）位于隔板（12）上方的一端固定连接有第一传动齿轮（8），所述第二转动柱（19）位于隔板（12）下方的一端固定连接有另外一个第一锥齿轮（13），两个所述第一锥齿轮（13）之间相互啮合，所述装置腔的内顶部贯穿设置有两个导向槽，两个所述导向槽内均固定连接有导向杆（11），两个所述导向杆（11）上分别滑动连接有第一齿条杆（7）与第二齿条杆（9），所述第一齿条杆（7）与第二齿条杆（9）分别位于第一传动齿轮（8）的两侧并与之相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述夹持装置包括贯穿设置在装置座（2）上的滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个夹板（3），两个所述夹板（3）位于滑槽内的一端分别与第一齿条杆（7）、第二齿条杆（9）的侧壁固定连接，两个所述夹板（3）相对的一端均固定连接有缓冲棉（4）。

5.根据权利要求2所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述推动机构包括固定连接在装置腔内壁上的导向柱（18），所述导向柱（18）的另一端滑动连接有运动杆（5），所述运动杆（5）位于装置腔内的侧壁上沿其水平方向上等间距设置有多个直齿，所述装置腔的内壁上转动连接有第一转动柱（16），所述第一转动柱（16）的上端固定连接有另外一个第二锥齿轮（15），两个所述第二锥齿轮（15）相互啮合，所述第一转动柱（16）的侧壁上固定连接有第二传动齿轮（17），所述第二传动齿轮（17）与多个直齿之间相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述运动杆（5）位于装置座（2）外的一端固定连接有推板（6）。