[实用新型]一种机械手夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括装置座，所述装置座的侧壁上固定连通有装置箱，所述装置座内设置有装置腔，所述装置箱的内壁上固定连接有驱动装置，所述装置腔的内壁上固定连接有隔板，所述隔板上贯穿转动连接有传动机构，所述装置座的侧壁处设置有夹持装置，所述装置座的内壁上固定连接有推动机构。本实用新型结构设计合理，具有方便夹持，可以节省机械手操作流程以及节省能源的好处。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，简易的机械手装置在夹持工件的时候，一般都要多运行一个输入段来保证工件可以准确的移动到预定位置，为了减少操作时间，减少运行流程，我们提出了一种机械手夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手夹紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手夹紧装置，包括装置座，所述装置座的侧壁上固定连通有装置箱，所述装置座内设置有装置腔，所述装置箱的内壁上固定连接有驱动装置，所述装置腔的内壁上固定连接有隔板，所述隔板上贯穿转动连接有传动机构，所述装置座的侧壁处设置有夹持装置，所述装置座的内壁上固定连接有推动机构。

优选地，所述驱动装置包括固定连接在装置箱内壁上的电机，所述电机的输出轴末端贯穿装置箱的内壁并延伸至装置腔内，所述电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述转动杆的侧壁上固定连接有第一锥齿轮与第二锥齿轮。

优选地，所述传动机构包括转动连接在隔板上的第二转动柱，所述第二转动柱位于隔板上方的一端固定连接有第一传动齿轮，所述第二转动柱位于隔板下方的一端固定连接有另外一个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮之间相互啮合，所述装置腔的内顶部贯穿设置有两个导向槽，两个所述导向槽内均固定连接有导向杆，两个所述导向杆上分别滑动连接有第一齿条杆与第二齿条杆，所述第一齿条杆与第二齿条杆分别位于第一传动齿轮的两侧并与之相互啮合。

优选地，所述夹持装置包括贯穿设置在装置座上的滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个夹板，两个所述夹板位于滑槽内的一端分别与第一齿条杆、第二齿条杆的侧壁固定连接，两个所述夹板相对的一端均固定连接有缓冲棉。

优选地，所述推动机构包括固定连接在装置腔内壁上的导向柱，所述导向柱的另一端滑动连接有运动杆，所述运动杆位于装置腔内的侧壁上沿其水平方向上等间距设置有多个直齿，所述装置腔的内壁上转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的上端固定连接有另外一个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮相互啮合，所述第一转动柱的侧壁上固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与多个直齿之间相互啮合。

优选地，所述运动杆位于装置座外的一端固定连接有推板。

本实用新型具有以下有益效果；

本实用新型中，通过设置驱动装置、传动装置、夹持装置与推动机构相互配合，在机械手上设置有用于夹持的两侧夹板，可以适用于绝大多数的工件夹持，而在夹持的同时，可以同时带动运动杆运动，在两个夹板相互远离，不再夹持的是，运动杆通过驱动可以往前运动，可以将工件推出，与机械手的动力同源，节省了机械手的运行流程，让操作过程更加完整、流畅，装置整体连贯性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手夹紧装置的结构示意图；