[实用新型]注塑机用机械手

权利要求书

1.注塑机用机械手，其特征在于，包括平置矩形底座，底座底面四角分别设有万向轮，万向轮都配有锁定机构；

所述底座顶面中心设有立杆，立杆顶端设有顶架，顶架上设有横轨，横轨伸至底座外围，横轨上设有滑座，滑座配有驱动其沿横轨滑动的丝杆，丝杆与横轨平行，丝杆贯穿滑座，且丝杆与滑座螺纹配合，丝杆配有驱动其转动的步进电机，步进电机固设在顶架上；

所述滑座的底端设有竖置升降气缸，升降气缸的底端设有翻转气缸，翻转气缸的输出轴平置，翻转气缸的输出轴连接平置治具板，治具板的底面均布有吸盘。

2.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述万向轮设有防滑纹。

3.根据权利要求2所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述底座顶面设有四个配重块，该四个配重块分设于底座顶面四角。

4.根据权利要求3所述的注塑机用机械手，其特征在于，单个配重块的重量不低于横轨、滑座、丝杆、升降气缸、翻转气缸、治具板的重量之和。