[实用新型]注塑机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机用机械手，包括平置矩形底座，底座底面四角分别设有万向轮，万向轮都配有锁定机构；所述底座顶面中心设有立杆，立杆顶端设有顶架，顶架上设有横轨，横轨伸至底座外围，横轨上设有滑座，滑座配有驱动其沿横轨滑动的丝杆，丝杆与横轨平行，丝杆贯穿滑座，且丝杆与滑座螺纹配合，丝杆配有驱动其转动的步进电机，步进电机固设在顶架上；所述滑座的底端设有竖置升降气缸，升降气缸的底端设有翻转气缸，翻转气缸的输出轴平置，翻转气缸的输出轴连接平置治具板，治具板的底面均布有吸盘。本实用新型注塑机用机械手，其方便移动，能更换工作位置，且能锁定工作位置，并稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及注塑机用机械手。

背景技术

注塑机是生产注塑产品的设备，注塑机开模后，成型模具中的注塑产品需要通过机械手取出，但现有的机械手都是固定设置，机械手不方便更换工作位置，只能固定在某个注塑机处，如果这个注塑机需要维修，机械手也就闲置了，造成浪费。

实用新型内容

为了解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种注塑机用机械手，包括平置矩形底座，底座底面四角分别设有万向轮，万向轮都配有锁定机构；

所述底座顶面中心设有立杆，立杆顶端设有顶架，顶架上设有横轨，横轨伸至底座外围，横轨上设有滑座，滑座配有驱动其沿横轨滑动的丝杆，丝杆与横轨平行，丝杆贯穿滑座，且丝杆与滑座螺纹配合，丝杆配有驱动其转动的步进电机，步进电机固设在顶架上；

所述滑座的底端设有竖置升降气缸，升降气缸的底端设有翻转气缸，翻转气缸的输出轴平置，翻转气缸的输出轴连接平置治具板，治具板的底面均布有吸盘。

优选的，所述万向轮设有防滑纹。

优选的，所述底座顶面设有四个配重块，该四个配重块分设于底座顶面四角。

优选的，单个配重块的重量不低于横轨、滑座、丝杆、升降气缸、翻转气缸、治具板的重量之和。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种注塑机用机械手，其方便移动，能更换工作位置，且能锁定工作位置，并稳定运行。

常态时，底座置于卧式注塑机附近，锁定机构将万向轮锁定，防止底座移动，卧式注塑机开模后，步进电机通过丝杆驱动滑座平移，使滑座移至卧式注塑机的正上方（横轨位于卧式注塑机上方，且横轨跨越卧式注塑机），然后升降气缸向下伸出，驱动治具板伸入卧式注塑机内部，治具板底面的吸盘将卧式注塑机中的注塑产品吸住，然后升降气缸复位，带动治具板和注塑产品退出卧式注塑机，然后步进电机通过丝杆驱动滑座平移，使滑座远离卧式注塑机，完成从卧式注塑机取出注塑产品的动作。

万向轮设有防滑纹；底座顶面设有四个配重块，该四个配重块分设于底座顶面四角；单个配重块的重量不低于横轨、滑座、丝杆、升降气缸、翻转气缸、治具板的重量之和；这些设置，能使底座保持稳定，进而保证从卧式注塑机取出注塑产品的动作能稳定完成。

需要更换工作位置时，只需将万向轮的锁定机构解锁，即可将底座推至新的工作位置，移动比较方便。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1所示，一种注塑机用机械手，包括平置矩形底座1，底座1底面四角分别设有万向轮2，万向轮2都配有锁定机构21；