[实用新型]一种手机数据线测试用的多轴摇摆机构有效
申请号: | 202023265839.8 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214309986U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 罗卫龙;刘育庆 | 申请(专利权)人: | 协讯电子(吉安)有限公司 |
主分类号: | G01N3/38 | 分类号: | G01N3/38;G01N3/02;G01N3/04 |
代理公司: | 江西九驰知识产权代理有限公司 36146 | 代理人: | 胡美霞 |
地址: | 343100*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手机 数据线 测试 摇摆 机构 | ||
1.一种手机数据线测试用的多轴摇摆机构,包括左右摇摆伺服马达(1)、左右摇摆减速机(2)、左右驱动齿轮(3)、左右曲柄(4)、产品夹爪(5)、Y型气缸(6)、定位板(7)、上下移动曲柄(8)、上下移动齿轮(9)、连接板(10)、上下伺服马达(11)、安装板(12)和上下移动减速机(13),其特征是:所述左右摇摆伺服马达(1)与左右摇摆减速机(2)传动连接,所述左右摇摆减速机(2)安装在安装板(12)上,所述左右驱动齿轮(3)与左右摇摆减速机(2)传动连接,所述左右曲柄(4)的数量为两个,两个所述的左右曲柄(4)的一端均与安装板(12)铰接,所述左右驱动齿轮(3)与其中一个左右曲柄(4)与安装板(12)铰接端固定连接,两个左右曲柄(4)的另一端分别与连接板(10)的左右两端铰接,所述连接板(10)的上下两端分别与一个上下移动曲柄(8)的一端铰接,所述上下移动齿轮(9)固定安装在其中一个上下移动曲柄(8)上,所述上下移动减速机(13)与上下移动齿轮(9)传动连接,所述上下伺服马达(11)与上下移动减速机(13)传动连接,两个所述的上下移动曲柄(8)的另一端均与定位板(7)铰接,所述Y型气缸(6)的数量为多个,所述多个Y型气缸(6)均匀地固定在定位板(7)上,每个Y型气缸(6)上安装一个产品夹爪(5)。
2.根据权利要求1所述的一种手机数据线测试用的多轴摇摆机构,其特征是:所述连接板(10)为“十”字形结构,所述左右曲柄(4)与“十”字形结构的连接板(10)的左右两端铰接,所述上下移动曲柄(8)与“十”字形结构的连接板(10)的上下两端铰接。
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