[实用新型]一种手机数据线测试用的多轴摇摆机构

说明书

本实用公开了一种手机数据线测试用的多轴摇摆机构，包括左右摇摆伺服马达、左右摇摆减速机、左右驱动齿轮、左右曲柄、产品夹爪、Y型气缸、定位板、上下移动曲柄、上下移动齿轮、连接板、上下伺服马达、安装板和上下移动减速机，左右摇摆伺服马达通过左右摇摆减速机，驱动左右驱动齿轮带动左右曲柄实现机构的左右摇摆；同时与左右曲柄连接的连接板在上下伺服马达、上下移动减速机的驱动下，通过控制上下移动齿轮控制上下移动曲柄上下运动，使与它连接的定位板上的Y型气缸在气动系统的驱动下同步通过产品夹爪夹住产品，完成产品的迅速夹取及移位。

技术领域

本实用新型涉及手机数据线测试装置技术领域，具体涉及一种手机数据线测试用的多轴摇摆机构。

背景技术

数据线是通过高速传输微弱的电信号来传递数据，线缆的质量会影响数据传输的速度。而手机数据线是用来连接手机到电脑的线缆，也用于手机的充电，而现有的手机数据线在使用过程中经常会被弯折成各种形状，反复弯曲后，电缆内的线芯可能会折断，导致电缆断路或者短路，通常需要对数据线进行折弯或摆动测试，以考察数据线的质量。

现有测试机构的测试方式是每一个轴对应一个伺服驱动带动，进行摇摆测试，成本较高，控制精度相对较低，且效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供本实用新型提供了一种手机数据线测试用的多轴摇摆机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种手机数据线测试用的多轴摇摆机构，包括左右摇摆伺服马达、左右摇摆减速机、左右驱动齿轮、左右曲柄、产品夹爪、Y型气缸、定位板、上下移动曲柄、上下移动齿轮、连接板、上下伺服马达、安装板和上下移动减速机，所述左右摇摆伺服马达与左右摇摆减速机传动连接，所述左右摇摆减速机安装在安装板上，所述左右驱动齿轮与左右摇摆减速机传动连接，所述左右曲柄的数量为两个，两个所述的左右曲柄的一端均与安装板铰接，所述左右驱动齿轮与其中一个左右曲柄与安装板铰接端固定连接，两个左右曲柄的另一端分别与连接板的左右两端铰接，所述连接板的上下两端分别与一个上下移动曲柄的一端铰接，所述上下移动齿轮固定安装在其中一个上下移动曲柄上，所述上下移动减速机与上下移动齿轮传动连接，所述上下伺服马达与上下减速机传动连接，两个所述的上下移动曲柄的另一端均与定位板铰接，所述Y型气缸的数量为多个，所述多个Y型气缸均匀地固定在定位板上，每个Y型气缸上安装一个产品夹爪。

优选的，所述连接板为“十”字形结构，所述左右曲柄与“十”字形结构的连接板的左右两端铰接，所述上下移动曲柄与“十”字形结构的连接板的上下两端铰接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可以用一个驱动带动多轴联动，实现精准定位，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

图中，1、左右摇摆伺服马达；2、左右摇摆减速机；3、左右驱动齿轮；4、左右曲柄；5、产品夹爪；6、Y型气缸；7、定位板；8、上下移动曲柄；9、上下移动齿轮；10、连接板；11、上下伺服马达； 12、安装板；13、上下移动减速机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。