[实用新型]一种环形驱动装置

权利要求书

1.一种环形驱动装置，用于驱动一圆环状旋转平台旋转，其特征在于，其中所述环形驱动装置包括：

一设备主体；

多个旋转辊，其中多个所述旋转辊均被可转动地设置于所述设备主体，且多个所述旋转辊沿同一圆周的径向均匀分布，以形成环状转动驱动结构，其中多个所述旋转辊的辊体直径均由所述环状转动驱动结构的外圈至内圈逐渐均匀缩小，以通过所述环状转动驱动结构提供均匀的转动驱动力而驱动所述旋转平台旋转；和

一旋转平台限位装置，其中所述旋转平台限位装置包括至少三个第一轴承，至少三个所述第一轴承被均匀设置于所述旋转平台的一外圈，且所述第一轴承的旋转面与所述旋转平台的外圈相配合，以在所述旋转平台被旋转时所述第一轴承被同步带动旋转。

2.如权利要求1所述环形驱动装置，其特征在于，所述旋转平台限位装置还包括至少三个第一安装柱，至少三个所述第一安装柱与至少三个所述第一轴承相配合，被对应安装于所述第一轴承的内圈，所述第一安装柱被可上下移动地安装于所述设备主体。

3.如权利要求2所述环形驱动装置，其特征在于，所述旋转平台限位装置还包括至少三个第一压板，至少三个所述第一压板被分别套设于所述第一安装柱，并位于所述第一轴承的上方，所述第一压板与所述旋转平台的顶面间隙配合。

4.如权利要求1所述环形驱动装置，其特征在于，多个所述旋转辊的辊面的顶面位于同一水平面。

5.如权利要求4所述环形驱动装置，其特征在于，所述旋转辊包括至少一个主动辊和至少两个从动辊，其中所述从动辊与所述主动辊相配合，以被所述主动辊带动旋转；

其中所述环形驱动装置还包括被设置于所述设备主体并驱动所述主动辊旋转的第一驱动机构。

6.如权利要求5所述环形驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一同步带和第一同步带轮组，所述第一电机通过所述第一同步带和所述第一同步带轮组带动所述主动辊转动。

7.如权利要求6所述环形驱动装置，其特征在于，所述第一电机被与所述主动辊并列设置，且所述第一电机的输出端远离所述圆周的圆心，以驱动所述主动辊远离所述圆心的一端同步转动。

8.如权利要求4所述环形驱动装置，其特征在于，所述环状转动驱动结构还包括被设置于所述设备主体的多个第二驱动机构，多个所述旋转辊分别被可驱动旋转地连接多个所述第二驱动机构。

9.如权利要求8所述环形驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二同步带和第二同步带轮组，所述第二电机通过所述第二同步带和所述第二同步带轮组带动所述旋转辊转动。

10.如权利要求9所述环形驱动装置，其特征在于，所述第二电机被与所述旋转辊并列设置，且所述第二电机的输出端远离所述圆周的圆心，以驱动所述旋转辊远离所述圆心的一端同步转动。