[实用新型]一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机

权利要求书

1.一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机，其特征在于：包括工作台(1)、拆垛机构(5)和破包机构(8)；

工作台(1)：其上表面中部设有电动多轴机械臂(2)，电动多轴机械臂(2)的伸缩臂臂头下表面设有连接盘(3)，连接盘(3)的下表面设有安装板(4)，工作台(1)的上表面左端设有拆包架板(6)，拆包架板(6)的下表面出料口处设有出料管(7)，出料管(7)穿过工作台(1)下表面的开口并延伸至外部，拆包架板(6)的内腔前壁面设有倾斜导料板(16)，拆包架板(6)的前表面通过安装座设有电机(9)，工作台(1)的下表面四角对称设有支撑腿(11)；

拆垛机构(5)：设置于安装板(4)的左右两端；

破包机构(8)：设置于拆包架板(6)的内部，破包机构(8)与电机(9)的输出轴后端固定连接；

其中：还包括PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)设置于拆包架板(6)的前表面，PLC控制器(10)的输入端电连接外部电源，电动多轴机械臂(2)和电机(9)的输入端电连接PLC控制器(10)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机，其特征在于：所述拆垛机构(5)包括电动伸缩杆(51)、齿条板(52)和齿轮架(53)，所述电动伸缩杆(51)分别通过固定座对称设置于安装板(4)的上表面左右两侧，电动伸缩杆(51)的伸缩端下端面均设有齿条板(52)，安装板(4)左右两侧对称设置的安装口内均通过转轴转动连接有均匀分布的齿轮架(53)，纵向相邻的齿轮架(53)分别与对称分布的齿条板(52)啮合连接，电动伸缩杆(51)的输入端电连接PLC控制器(10)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机，其特征在于：所述破包机构(8)包括切割柱(81)、皮带轮一(82)、皮带轮二(83)、筛料筒(84)、轨道环(85)和阻板(86)，所述切割柱(81)的前后端均通过转轴对称转动连接于拆包架板(6)的上表面前端安装口内，两个切割柱(81)前端的转轴前端面均穿过拆包架板(6)前表面的通孔并在端头处设有皮带轮一(82)，两个皮带轮一(82)通过皮带传动连接，左侧的皮带轮一(82)前端面与电机(9)的输出轴后端固定连接，左侧的切割柱(81)后端转轴后端面穿过拆包架板(6)中部竖向板体的后表面通孔并在端头处设有皮带轮二(83)，拆包架板(6)的后表面安装孔内转动连接有筛料筒(84)，筛料筒(84)的外弧面前端设有轨道环(85)，轨道环(85)与阻板(86)通过连接带传动连接，筛料筒(84)的内弧面设有均匀分布的阻板(86)，筛料筒(84)的进料口与倾斜导料板(16)的出料口位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机，其特征在于：所述工作台(1)的上表面右侧设有垫板(12)，垫板(12)的上表面设有防滑板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机，其特征在于：所述工作台(1)的下表面设有工具箱(14)，工具箱(14)的前表面开口处右侧通过合页铰接有箱门(15)。