[实用新型]一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机

说明书

本实用新型公开了一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机，包括工作台、拆垛机构和破包机构；工作台：其上表面中部设有电动多轴机械臂，电动多轴机械臂的伸缩臂臂头下表面设有连接盘，连接盘的下表面设有安装板，工作台的上表面左端设有拆包架板，拆包架板的下表面出料口处设有出料管，出料管穿过工作台下表面的开口并延伸至外部，拆包架板的内腔前壁面设有倾斜导料板，拆包架板的前表面通过安装座设有电机，工作台的下表面四角对称设有支撑腿；拆垛机构：设置于安装板的左右两端；破包机构：设置于拆包架板的内部，该用于碳酸氢铵拆垛的破包机，实现了碳酸氢铵的高效快速拆垛，满足了碳酸氢铵破包的需求。

技术领域

本实用新型涉及碳酸氢铵拆垛破包技术领域，具体为一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机。

背景技术

拆垛活动的基本动作包括装车、卸车、堆垛、入库、出库以及连结上述各项动作的短程输送，是随运输和保管等活动而产生的必要活动，破包，时对袋装、包装、等一系列的物料产品进行粉碎的一种装置，碳酸氢铵，又称碳铵，是一种碳酸盐，含氮17.7％左右，可作为氮肥，目前，碳酸氢铵拆垛破包时都是使用人工人力来对碳酸氢铵进行拆垛破包作业，消耗了大量的人力物力，但现有的用于碳酸氢铵拆垛的破包机，无法实现碳酸氢铵的高效快速拆垛，不能满足碳酸氢铵破包的需求，提高不了工作时的效率，增加了工作人员的工作负担，装置智能化程度不高，因此，我们提出了一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机，实现了碳酸氢铵的高效快速拆垛，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机，包括工作台、拆垛机构和破包机构；

工作台：其上表面中部设有电动多轴机械臂，电动多轴机械臂的伸缩臂臂头下表面设有连接盘，连接盘的下表面设有安装板，工作台的上表面左端设有拆包架板，拆包架板的下表面出料口处设有出料管，出料管穿过工作台下表面的开口并延伸至外部，拆包架板的内腔前壁面设有倾斜导料板，拆包架板的前表面通过安装座设有电机，工作台的下表面四角对称设有支撑腿；

拆垛机构：设置于安装板的左右两端；

破包机构：设置于拆包架板的内部，破包机构与电机的输出轴后端固定连接；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于拆包架板的前表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动多轴机械臂和电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现了碳酸氢铵的高效快速拆垛，满足了碳酸氢铵破包的需求，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作负担，此装置高度智能化。

进一步的，所述拆垛机构包括电动伸缩杆、齿条板和齿轮架，所述电动伸缩杆分别通过固定座对称设置于安装板的上表面左右两侧，电动伸缩杆的伸缩端下端面均设有齿条板，安装板左右两侧对称设置的安装口内均通过转轴转动连接有均匀分布的齿轮架，纵向相邻的齿轮架分别与对称分布的齿条板啮合连接，电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现了碳酸氢铵的高效快速拆垛。

进一步的，所述破包机构包括切割柱、皮带轮一、皮带轮二、筛料筒、轨道环和阻板，所述切割柱的前后端均通过转轴对称转动连接于拆包架板的上表面前端安装口内，两个切割柱前端的转轴前端面均穿过拆包架板前表面的通孔并在端头处设有皮带轮一，两个皮带轮一通过皮带传动连接，左侧的皮带轮一前端面与电机的输出轴后端固定连接，左侧的切割柱后端转轴后端面穿过拆包架板中部竖向板体的后表面通孔并在端头处设有皮带轮二，拆包架板的后表面安装孔内转动连接有筛料筒，筛料筒的外弧面前端设有轨道环，轨道环与阻板通过连接带传动连接，筛料筒的内弧面设有均匀分布的阻板，筛料筒的进料口与倾斜导料板的出料口位置对应，满足了碳酸氢铵破包的需求。

进一步的，所述工作台的上表面右侧设有垫板，垫板的上表面设有防滑板，起到缓冲的作用。