[实用新型]一种熨斗发热管自动上料装置

权利要求书

1.一种熨斗发热管自动上料装置，其特征在于：包括机架、导向机构、驱动机构、拾取机构以及阻挡机构，所述机架的一侧设置有上料孔，所述导向机构用于把发热管引导至所述上料孔处，所述驱动机构用于把发热管自所述上料孔推出所述机架，所述阻挡机构活动设置于所述机架，所述阻挡机构用于阻挡发热管以使得发热管逐个脱离所述上料孔，所述拾取机构用于拾取脱离所述上料孔后的发热管。

2.根据权利要求1所述的熨斗发热管自动上料装置，其特征在于：所述导向机构包括悬挂杆、限位杆和多个阻挡件，所述悬挂杆安装于所述机架内并插入所述上料孔，所述悬挂杆用于悬挂发热管，悬挂所述限位杆位于所述上为空的一侧，多个阻挡件均位于所述上料孔的外围，所述驱动机构用于推动发热管沿着所述悬挂杆的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的熨斗发热管自动上料装置，其特征在于：所述导向机构还包括导向件，所述导向件安装于所述机架内并插入所述上料孔，所述导向件位于所述悬挂杆的正下方；

所述悬挂杆设置有突伸入所述上料孔内的定位部，所述定位部用于与所述拾取机构抵触以实现定位。

4.根据权利要求1所述的熨斗发热管自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括推动件、推动座、推板以及若干个缓冲组件，所述推动座滑动设置于所述导向机构，所述推板用于推动发热管，若干个缓冲组件均设置于所述推动座与所述推板之间，所述推动件用于驱动所述推动座滑动。

5.根据权利要求4所述的熨斗发热管自动上料装置，其特征在于：所述缓冲组件包括导柱以及弹簧，所述导柱设置于所述推动座，所述弹簧包围所述导柱，所述推板滑动设置于所述导柱。

6.根据权利要求1所述的熨斗发热管自动上料装置，其特征在于：所述阻挡机构包括挡板以及驱动件，所述挡板滑动设置于所述机架，所述驱动件用于驱动所述挡板升降以使得所述挡板遮盖或者打开所述上料孔。

7.根据权利要求1所述的熨斗发热管自动上料装置，其特征在于：所述拾取机构包括拾取座、拾取驱动件以及托管件，所述拾取驱动件用于驱动所述拾取座靠近所述上料孔，所述托管件设置于所述拾取座，所述托管件用于托住发热管的顶部，所述托管件设置有形状与发热管顶部相适应的让位槽。

8.根据权利要求7所述的熨斗发热管自动上料装置，其特征在于：所述托管件包括本体和承托部，所述本体安装于所述拾取座，所述让位槽设置于所述本体，所述承托部设置于所述本体远离所述拾取座的一侧，所述承托部位于所述让位槽的正下方。

9.根据权利要求7所述的熨斗发热管自动上料装置，其特征在于：所述拾取机构还包括两个限位件，两个限位件均设置于所述拾取座，两个限位件分别设置有限位槽，限位槽用于容纳发热管的侧边。

10.根据权利要求1所述的熨斗发热管自动上料装置，其特征在于：所述上料孔、所述拾取机构和所述导向机构的数量均为两个，所述驱动机构用于驱动分别位于两个导向机构的发热管同时向着上料孔的方向移动。