[实用新型]一种熨斗发热管自动上料装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种熨斗发热管自动上料装置，包括机架、导向机构、驱动机构、拾取机构以及阻挡机构，机架的一侧设置有上料孔，导向机构用于把发热管引导至上料孔处，驱动机构用于把发热管自上料孔推出机架，阻挡机构活动设置于机架，阻挡机构用于阻挡发热管以使得发热管逐个脱离上料孔，拾取机构用于拾取脱离上料孔后的发热管。本实用新型通过把多个发热管并排放置在导向机构后，由驱动机构推动发热管向上料孔方向移动，并在每有一个发热管经过上料孔时，阻挡机构会挡住后面的发热管，并由拾取机构把该发热管拾起并移动至后续的工序处，达到了发热管逐个自动化上料的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种熨斗发热管自动上料装置。

背景技术

熨斗为一种常见的家庭用品，其主要作用是通过加热衣物来使得衣服更快变干，非常适用于潮湿地区的家庭。而熨斗的发热管一般如图1所示的形状，其设置在熨斗的底部，用于发热来与对衣物进行烘干。

然而，现有的熨斗，其发热管通常是通过人工拿起后安装至熨斗内，显然效率较低，而若需要实现自动化的安装时，必然需要把发热管逐个上料后才能实现，而现有技术中并没有一种能够实现上述自动上料发热管效果的设备。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种熨斗发热管自动上料装置，能够实现对于发热管的逐个上料取出。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种熨斗发热管自动上料装置，包括机架、导向机构、驱动机构、拾取机构以及阻挡机构，所述机架的一侧设置有上料孔，所述导向机构用于把发热管引导至所述上料孔处，所述驱动机构用于把发热管自所述上料孔推出所述机架，所述阻挡机构活动设置于所述机架，所述阻挡机构用于阻挡发热管以使得发热管逐个脱离所述上料孔，所述拾取机构用于拾取脱离所述上料孔后的发热管。

进一步的，所述导向机构包括悬挂杆、限位杆和多个阻挡件，所述悬挂杆安装于所述机架内并插入所述上料孔，所述悬挂杆用于悬挂发热管，悬挂所述限位杆位于所述上为空的一侧，多个阻挡件均位于所述上料孔的外围，所述驱动机构用于推动发热管沿着所述悬挂杆的长度方向移动。

更进一步的，所述导向机构还包括导向件，所述导向件安装于所述机架内并插入所述上料孔，所述导向件位于所述悬挂杆的正下方；

所述悬挂杆设置有突伸入所述上料孔内的定位部，所述定位部用于与所述拾取机构抵触以实现定位。

进一步的，所述驱动机构包括推动件、推动座、推板以及若干个缓冲组件，所述推动座滑动设置于所述导向机构，所述推板用于推动发热管，若干个缓冲组件均设置于所述推动座与所述推板之间，所述推动件用于驱动所述推动座滑动。

更进一步的，所述缓冲组件包括导柱以及弹簧，所述导柱设置于所述推动座，所述弹簧包围所述导柱，所述推板滑动设置于所述导柱。

进一步的，所述阻挡机构包括挡板以及驱动件，所述挡板滑动设置于所述机架，所述驱动件用于驱动所述挡板升降以使得所述挡板遮盖或者打开所述上料孔。

进一步的，所述拾取机构包括拾取座、拾取驱动件以及托管件，所述拾取驱动件用于驱动所述拾取座靠近所述上料孔，所述托管件设置于所述拾取座，所述托管件用于托住发热管的顶部，所述托管件设置有形状与发热管顶部相适应的让位槽。

更进一步的，所述托管件包括本体和承托部，所述本体安装于所述拾取座，所述让位槽设置于所述本体，所述承托部设置于所述本体远离所述拾取座的一侧，所述承托部位于所述让位槽的正下方。

更进一步的，所述拾取机构还包括两个限位件，两个限位件均设置于所述拾取座，两个限位件分别设置有限位槽，限位槽用于容纳发热管的侧边。