[实用新型]编码开关成品全自动组装设备

权利要求书

1.编码开关成品全自动组装设备，包括机体，其特征在于：机体上设置有转盘机组，转盘机组上围绕边沿设置有多个均匀分布的编码开关组装工位，机体上围绕转盘机组周围依次设置有对应编码开关组装工位的轴套上料机组、外壳上料机组、外壳轴套铆合机组、轴芯组装机组、弹片钢珠组装机组、主体上料机组、主体铆合机组和成品出料机组；其中：

轴套上料机组包括轴套振动盘、对应轴套振动盘的轴套直线送料器、将轴套从轴套直线送料器送至编码开关组装工位的轴套送料夹具；

外壳上料机组包括外壳振动盘、对应外壳振动盘的外壳直线送料器、将外壳从外壳直线送料器送至编码开关组装工位的外壳送料夹具；

外壳轴套铆合机组包括设置在编码开关组装工位上方的外壳轴套铆压机构和用于定位编码开关组装工位的第一定位机构；

轴芯组装机组包括轴芯振动盘、刷子输送线、对应于轴芯振动盘的轴芯直线送料器、设置在轴芯直线送料器和刷子输送线之间的轴芯刷子铆合机构、设置在轴芯刷子铆合机构和编码开关组装工位之间的铆合件送料夹具；

弹片钢珠组装机组包括钢珠送料机构、弹片送料机构、对应于弹片送料机构的弹片切料机构、将钢珠从钢珠送料机构夹取到编码开关组装工位上的钢珠送料夹具、将弹片从弹片切料机构夹取到编码开关组装工位上的弹片送料夹具；

主体上料机组包括主体振动盘、对应主体振动盘的主体直线送料器、将主体从主体直线送料器上送至编码开关组装工位的主体送料夹具；

主体铆合机组包括设置在编码开关组装工位上方的主体铆压机构和用于定位编码开关组装工位的第二定位机构；

成品出料机组包括成品出料输送线和成品送料夹具，成品送料夹具对应于成品出料输送线和编码开关组装工位之间。

2.根据权利要求1所述的编码开关成品全自动组装设备，其特征在于：机体上设置有封闭式机壳，封闭式机壳侧部设置有外开窗，外开窗包括上部的观察窗和下部的进料窗，进料窗上开设有进料口，轴套振动盘、轴芯振动盘和主体振动盘设置在封闭式机壳外侧，轴套振动盘、轴芯振动盘和主体振动盘通过进料口连入封闭式机壳内部。

3.根据权利要求1所述的编码开关成品全自动组装设备，其特征在于：多个编码开关组装工位分别包括八个执行组装工位和八个空置组装工位，执行组装工位和空置组装工位相互错位配合。

4.根据权利要求1所述的编码开关成品全自动组装设备，其特征在于：轴芯组装机组还包括轴芯输送夹具和刷子输送夹具，轴芯输送夹具设置在轴芯直线送料器和轴芯刷子铆合机构之间，刷子输送夹具设置在刷子输送线和轴芯刷子铆合机构之间。

5.根据权利要求4所述的编码开关成品全自动组装设备，其特征在于：轴芯组装机组还包括轴芯打油机构，轴芯打油机构设置在轴芯输送夹具的旁侧。

6.根据权利要求5所述的编码开关成品全自动组装设备，其特征在于：轴芯组装机组还包括铆合件检测装置，铆合件检测装置设置在铆合件送料夹具和编码开关组装工位之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的编码开关成品全自动组装设备，其特征在于：转盘机组、轴套上料机组、外壳上料机组、外壳轴套铆合机组、轴芯组装机组、弹片钢珠组装机组、主体上料机组、主体铆合机组和成品出料机组均采用电机和气缸提供动力。