[实用新型]编码开关成品全自动组装设备

说明书

本实用新型涉及编码开关组装技术领域，具体为编码开关成品全自动组装设备，包括机体，机体上设置有转盘机组，转盘机组上围绕边沿设置有多个均匀分布的编码开关组装工位，机体上围绕转盘机组周围依次设置有对应编码开关组装工位的轴套上料机组、外壳上料机组、外壳轴套铆合机组、轴芯组装机组、弹片钢珠组装机组、主体上料机组、主体铆合机组和成品出料机组；使编码开关的成品组装仅仅通过一台设备便能够完成组装，实现集成式的编码开关成品全自动组装设备，相对于传统的通过多台设备组装编码开关来讲，能够节省占据位置，节省制造成本，节省操作人员，从而提高了加工生产效率。

技术领域

本实用新型涉及编码开关组装技术领域，具体为编码开关成品全自动组装设备。

背景技术

编码开关又称小型编码器，是指具有一组有规律且严格时序脉冲的开关电子元器件，是指通过信号配合零件的规律转动或(移动)形成触点接触而产生规律脉冲的编码产品，其寿命具有较大的局限性；目前，编码开关的结构包括轴套、外壳、轴芯、刷子、本体、弹片和钢珠，其组装步骤为先将轴套和外壳相互铆合，然后转入轴芯，并将刷子铆合在轴芯上，然后在装入弹片和钢珠，与刷子进行配合，最后再装上本体；其原理为通过转动轴芯，使轴芯带动钢珠顶住弹片，刷子与触点完成一个触合动作，从而实现一个机械式的触点接触方式以产生脉冲信号；

为了能够实现编码开关的批量生产，人们设计了用于组装编码开关的自动化设备，但是现有的对编码开关进行组装的自动化设备分为好几台设备，而不能够实现在一台设备上完成编码开关整体的组装，导致组装编码开关的设备占地面积大、成本高、操作设备的人员多；对此，有必要提出改进的技术方案已解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：编码开关成品全自动组装设备，包括机体，机体上设置有转盘机组，转盘机组上围绕边沿设置有多个均匀分布的编码开关组装工位，机体上围绕转盘机组周围依次设置有对应编码开关组装工位的轴套上料机组、外壳上料机组、外壳轴套铆合机组、轴芯组装机组、弹片钢珠组装机组、主体上料机组、主体铆合机组和成品出料机组；其中：

轴套上料机组包括轴套振动盘、对应轴套振动盘的轴套直线送料器、将轴套从轴套直线送料器送至编码开关组装工位的轴套送料夹具；

外壳上料机组包括外壳振动盘、对应外壳振动盘的外壳直线送料器、将外壳从外壳直线送料器送至编码开关组装工位的外壳送料夹具；

外壳轴套铆合机组包括设置在编码开关组装工位上方的外壳轴套铆压机构和用于定位编码开关组装工位的第一定位机构；

轴芯组装机组包括轴芯振动盘、刷子输送线、对应于轴芯振动盘的轴芯直线送料器、设置在轴芯直线送料器和刷子输送线之间的轴芯刷子铆合机构、设置在轴芯刷子铆合机构和编码开关组装工位之间的铆合件送料夹具；

弹片钢珠组装机组包括钢珠送料机构、弹片送料机构、对应于弹片送料机构的弹片切料机构、将钢珠从钢珠送料机构夹取到编码开关组装工位上的钢珠送料夹具、将弹片从弹片切料机构夹取到编码开关组装工位上的弹片送料夹具；

主体上料机组包括主体振动盘、对应主体振动盘的主体直线送料器、将主体从主体直线送料器上送至编码开关组装工位的主体送料夹具；

主体铆合机组包括设置在编码开关组装工位上方的主体铆压机构和用于定位编码开关组装工位的第二定位机构；

成品出料机组包括成品出料输送线和成品送料夹具，成品送料夹具对应于成品出料输送线和编码开关组装工位之间。

优选的，机体上设置有封闭式机壳，封闭式机壳侧部设置有外开窗，外开窗包括上部的观察窗和下部的进料窗，进料窗上开设有进料口，轴套振动盘、轴芯振动盘和主体振动盘设置在封闭式机壳外侧，轴套振动盘、轴芯振动盘和主体振动盘通过进料口连入封闭式机壳内部。