[实用新型]一种旋转连接组件及具有其的装卸机器人有效
| 申请号： | 202023269606.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214326242U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 徐海峰;周梦琦;王赫;赵艺林;赵光博 | 申请（专利权）人： | 因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G23/04 | 分类号： | B65G23/04;B65G47/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 刘心蕾 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 连接 组件 具有 装卸 机器人 | ||
1.一种旋转连接组件，其适于安装在第一输送结构和第二输送结构之间，其特征在于，包括：
第一连接座，所述第一连接座上固接有中心固定齿轮；
第二连接座，所述第二连接座上固接有旋转轴和至少一个电机；
其中，所述旋转轴与所述第一连接座枢接；所述电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述中心固定齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的旋转连接组件，其特征在于，所述第一连接座具有套筒，所述旋转轴可旋转地设置在所述套筒内。
3.根据权利要求2所述的旋转连接组件，其特征在于，所述第二连接座包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板的第一端分别位于所述套筒的两端，所述旋转轴固定在所述上安装板和下安装板之间。
4.根据权利要求3所述的旋转连接组件，其特征在于，所述上安装板和下安装板均为T型板。
5.根据权利要求4所述的旋转连接组件，其特征在于，所述电机具有两个，两个电机分别竖直设置在两个T型板的折角处。
6.根据权利要求5所述的旋转连接组件，其特征在于，所述上安装板和下安装板的第二端设有连接板。
7.根据权利要求3-6任一项所述的旋转连接组件，其特征在于，所述电机为步进电机，所述主动齿轮通过减速机与步进电机连接。
8.根据权利要求3-6任一项所述的旋转连接组件，其特征在于，所述套筒与所述旋转轴之间具有轴承。
9.一种装卸机器人，包括第一输送结构和第二输送结构，以及安装在所述第一输送结构和第二输送结构之间的旋转连接组件，其特征在于，所述旋转连接组件为权利要求1-8任一项所述的旋转连接组件。
10.根据权利要求9所述的装卸机器人，其特征在于，所述装卸机器人为单箱装卸机器人，所述第一输送结构为输送线，所述第二输送结构为末端执行器。
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