[实用新型]一种机器人及变位机协同喷涂系统

权利要求书

1.一种机器人及变位机协同喷涂系统，其特征在于，包括传送装置(1)、变位机(2)、机器人(3)、用于调节所述机器人(3)高度的高度调节装置(4)、喷涂工具(5)和用于进行喷涂作业的喷漆房(6)；所述的变位机(2)安装在所述传送装置(1)上，所述的变位机(2)用于放置待喷涂的工件(7)并带动其转动；所述的机器人(3)的一端连接在所述高度调节装置(4)上；所述的高度调节装置(4)滑动连接在所述喷漆房(6)中；所述的喷涂工具(5)连接在所述机器人(3)上，且所述的机器人(3)用于带动所述喷涂工具(5)对所述工件(7)的正反两面进行喷涂；所述的传送装置(1)用于将所述变位机(2)传送至所述喷漆房(6)中。

2.根据权利要求1所述的一种机器人及变位机协同喷涂系统，其特征在于，所述的机器人(3)上还设置有连杆(9)，所述连杆(9)的一端连接在所述机器人(3)上，另一端与所述喷涂工具(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人及变位机协同喷涂系统，其特征在于，所述的高度调节装置(4)通过安装基座(8)滑动连接在所述喷漆房中；且所述的安装基座(8)包括基板一(81)、基板二(82)和若干滑轮(83)；所述的基板一(81)和所述的基板二(82)交叉连接形成X型结构；所述的滑轮(83)分别连接在所述基板一(81)和所述基板二(82)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种机器人及变位机协同喷涂系统，其特征在于，所述的高度调节装置(4)包括固定杆(41)和升降杆(42)，且所述的固定杆(41)为中空结构，所述的升降杆(42)的一端插接在所述固定杆(41)中，另一端与所述机器人(3)连接；所述的固定杆(41)连接在所述安装基座(8)上；所述的升降杆(42)上沿其长度方向设置有齿条(43)，且所述的齿条(43)延伸至所述固定杆(41)的内部；所述的固定杆(41)上设置有调节机构(44)；所述的调节机构(44)与所述齿条(43)连接，并用于带动所述升降杆(42)做升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种机器人及变位机协同喷涂系统，其特征在于，所述的调节机构(44)包括固定部(441)、转动部(442)和齿轮(443)；所述的固定部(441)固定连接在所述固定杆(41)上，所述的转动部(442)转动连接在所述固定部(441)中；所述的齿轮(443)连接在所述转动部(442)上，且所述的齿轮(443)与所述的齿条(43)啮合用于驱动所述升降杆(42)在所述固定杆(41)的内部运动。

6.根据权利要求5所述的一种机器人及变位机协同喷涂系统，其特征在于，所述的固定杆(41)上还设置有锁紧装置(45)；所述的锁紧装置(45)用于调节高度后对所述升降杆(42)进行固定。