[实用新型]一种谐波减速器旋转阻力测量装置

权利要求书

1.一种谐波减速器旋转阻力测量装置，其特征在于：包括伺服电机（4）、伺服驱动器（5）以及谐波发生器工装，伺服电机（4）的输出轴连接有驱动盘（10），驱动盘（10）上设置有用于与谐波减速器钢轮（702）同步转动的连接部，谐波发生器工装环绕驱动盘（10）设置，伺服驱动器（5）与伺服电机（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器旋转阻力测量装置，其特征在于：环绕所述的驱动盘（10）的轴线间隔设置有若干个螺纹孔，每个螺纹孔内均螺纹连接有钢轮驱动销（9），形成所述连接部。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器旋转阻力测量装置，其特征在于：所述的谐波减速器工装包括夹钳（6）以及减速器固定销（8），驱动盘（10）可转动的安装在安装板（1）上，夹钳（6）也安装在安装板（1）上，夹钳（6）环绕驱动盘（10）间隔设置有若干个，安装板（1）上设置有用于对谐波减速器（7）的圆周方向锁定的减速器固定销（8）。

4.根据权利要求3所述的谐波减速器旋转阻力测量装置，其特征在于：所述的夹钳（6）包括固定杆（604）、操纵杆（601）、压紧杆（602）以及连杆（603），固定杆（604）安装在安装板（1）上，操纵杆（601）间隔设置在固定杆（604）远离安装板（1）的一侧，压紧杆（602）和连杆（603）设置在操纵杆（601）和固定杆（604）之间，连杆（603）的一端与固定杆（604）铰接，另一端与操纵杆（601）的中部铰接，压紧杆（602）的两侧同时与固定杆（604）的端部以及操纵杆（601）的端部铰接，压紧杆（602）上设置有朝向驱动盘（10）方向伸出的压紧部。

5.根据权利要求4所述的谐波减速器旋转阻力测量装置，其特征在于：所述的压紧部安装有螺杆（605），压紧部两侧的螺杆（605）上均设置有锁紧螺母。

6.根据权利要求1所述的谐波减速器旋转阻力测量装置，其特征在于：所述的驱动盘（10）的中部同轴安装有止推轴承（11），止推轴承（11）上设置有用于对谐波减速器钢轮（702）轴向限位的隔环（12）。

7.根据权利要求1所述的谐波减速器旋转阻力测量装置，其特征在于：还包括行星减速器（3），行星减速器（3）的输入轴与伺服电机（4）的输出轴相连，行星减速器（3）的输出轴与驱动盘（10）相连。