[实用新型]一种机器人打磨交换旋转台系统

权利要求书

1.一种机器人打磨交换旋转台系统，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体(1)，其特征在于：还包括：

180°旋转升降交换装置(2)，设置在支撑本体(1)上，用于实现对工件的旋转及升降；

伺服旋转台(4)，设置在支撑本体(1)上且与外接的控制系统配合，用于工件姿态的转变，确保机器人能将工件各个位置打磨干净；

活动交换台板(3)，与180°旋转升降交换装置(2)配合定位，用于放置工件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨交换旋转台系统，其特征在于：所述的支撑本体(1)包括与地面接触方便后期活动交换台板(3)的调平的若干组调整地脚(1.2)、与调整地脚(1.2)连接作为一个安装平台和基准用于支撑所有部件的支撑框架(1.1)、安装在支撑框架(1.1)上用于定位支撑活动交换台板(3)的大定位销一(1.3)、安装在支撑框架(1.1)上用于提供180°旋转升降交换装置(2)降落时的导向定位的导向定位销(1.4)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨交换旋转台系统，其特征在于：所述的180°旋转升降交换装置(2)包括与外接的控制系统配合且与支撑本体(1)的支撑框架(1.1)连接的蜗轮蜗杆传动机构(2.2)、用于驱动蜗轮蜗杆传动机构(2.2)实现正反180°旋转的伺服电机(2.1)、安装在蜗轮蜗杆传动机构(2.2)上的液压升降装置(2.3)、安装在液压升降装置(2.3)上带动上下进行升降运动X型交换台(2.4)、安装在支撑框架(1.1)上用于检测X型交换台(2.4)的上下到位的升降检测开关(2.5)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人打磨交换旋转台系统，其特征在于：所述的伺服旋转台(4)包括安装在支撑框架(1.1)上的减速机(4.2)、安装在减速机(4.2)上的伺服电机(4.3)、安装在减速机(4.2)上的旋转台板(4.1)，所述的旋转台板(4.1)上安装有用于与活动交换台板(3)配合的大定位销二(4.5)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人打磨交换旋转台系统，其特征在于：所述的支撑框架(1.1)上安装有用于控制伺服旋转台(4)的到位信号的到位检测开关(4.4)，所述的支撑框架(1.1)上还设置有用于对到位检测开关(4.4)进行防护的防护罩(4.6)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人打磨交换旋转台系统，其特征在于：所述的活动交换台板(3)包括与大定位销一(1.3)和大定位销二(4.5)配合定位支撑的定位套(3.2)、设置在定位套(3.2)上用于安装不同形式的工装夹具的夹具安装板(3.1)。