[实用新型]一种机器人打磨交换旋转台系统

说明书

本实用新型涉及机器人应用打磨领域，具体是一种机器人打磨交换旋转台系统,包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：180°旋转升降交换装置，设置在支撑本体上，用于实现对工件的旋转及升降；伺服旋转台，设置在支撑本体上且与外接的控制系统配合，用于工件姿态的转变，确保机器人能将工件各个位置打磨干净；活动交换台板，与180°旋转升降交换装置配合定位，用于放置工件,采用活动交换台板为过渡板，可以适应不同工件夹具的安装，柔性强；180°旋转升降交换装置很好的将人机分离，安全性好，且上下件不影响打磨，效率高，且定位准确。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用打磨领域，具体是一种机器人打磨交换旋转台系统。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作。由于铸件打磨行业工作环境差、劳动强度大、打磨一致性差，且是职业病高发行业，这样就越来越多的企业迫切用自动化设备来代替人工打磨，所以机器人自动化打磨越来越多在打磨行业中运用，而打磨上、下件交互设备作为机器人自动化系统中一个必不可少设备，现有的设备都是占地面积大、柔性化程度低、结构复杂、打磨位置受限、人工参与多，维护保养都比较复杂等特点。

因此，现需提供占地面积小、柔性化程度高、一次装夹能将工件所有面都能打磨干净的设备，来应满足现在机器人自动化系统上件交互设备的高要求。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种机器人打磨交换旋转台系统。

一种机器人打磨交换旋转台系统，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：

180°旋转升降交换装置，设置在支撑本体上，用于实现对工件的旋转及升降；

伺服旋转台，设置在支撑本体上且与外接的控制系统配合，用于工件姿态的转变，确保机器人能将工件各个位置打磨干净；

活动交换台板，与180°旋转升降交换装置配合定位，用于放置工件。

所述的支撑本体包括与地面接触方便后期活动交换台板的调平的若干组调整地脚、与调整地脚连接作为一个安装平台和基准用于支撑所有部件的支撑框架、安装在支撑框架上用于定位支撑活动交换台板的大定位销一、安装在支撑框架上用于提供180°旋转升降交换装置降落时的导向定位的导向定位销。

所述的180°旋转升降交换装置包括与外接的控制系统配合且与支撑本体的支撑框架连接的蜗轮蜗杆传动机构、用于驱动蜗轮蜗杆传动机构实现正反180°旋转的伺服电机、安装在蜗轮蜗杆传动机构上的液压升降装置、安装在液压升降装置上带动上下进行升降运动X型交换台、安装在支撑框架上用于检测X型交换台的上下到位的升降检测开关。

所述的伺服旋转台包括安装在支撑框架上的减速机、安装在减速机上的伺服电机、安装在减速机上的旋转台板，所述的旋转台板上安装有用于与活动交换台板配合的大定位销二。

所述的支撑框架上安装有用于控制伺服旋转台的到位信号的到位检测开关，所述的支撑框架上还设置有用于对到位检测开关进行防护的防护罩。

所述的活动交换台板包括与大定位销一和大定位销二配合定位支撑的定位套、设置在定位套上用于安装不同形式的工装夹具的夹具安装板。

本实用新型的有益效果是：采用活动交换台板为过渡板，可以适应不同工件夹具的安装，柔性强；180°旋转升降交换装置很好的将人机分离，安全性好，且上下件不影响打磨，效率高，且定位准确；伺服旋转台可以带动工件旋转不同角度，来达到适应不同工件位置打磨，可以实现一次装夹机器人打磨至少五个面的打磨，且伺服旋转台上的四个大定位销一和180°旋转升降交换装置的四个大定位销二，可以实现采用活动交换台在伺服旋转台和旋转升降交换装置来回进行切换和定位，且定位精度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。