[实用新型]地铁轨检机器人系统有效
| 申请号： | 202023275359.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214565359U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈钢;祁丙银;邓俊 | 申请（专利权）人： | 江苏明伟万盛科技有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 万花 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铁轨 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种地铁轨检机器人系统，包括安装在机车上、并且在轨道一侧与机车同步运行的轨检机器人，其特征在于：所述轨检机器人内设有激光测距单元、红外热像单元和扫描雷达单元，红外热像单元和扫描雷达单元通过无线通讯连接高清视频，高清视频连接通信模块，通信模块连接机车接收模块和中央处理器。
2.如权利要求1所述的地铁轨检机器人系统，其特征在于：所述通信模块包括信号接收模块和信号发送模块。
3.如权利要求2所述的地铁轨检机器人系统，其特征在于：所述信号接收模块包括接收单元、放大单元和传输单元。
4.如权利要求2所述的地铁轨检机器人系统，其特征在于：所述信号发送模块包括接收单元和传输单元。
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