[实用新型]地铁轨检机器人系统

说明书

本实用新型涉及地铁轨检机器人的技术领域，尤其涉及一种地铁轨检机器人系统。这种地铁轨检机器人系统包括安装在机车上、并且在轨道一侧与机车同步运行的轨检机器人，所述轨检机器人内设有激光测距单元、红外热像单元和扫描雷达单元，红外热像单元和扫描雷达单元通过无线通讯连接高清视频，高清视频连接通信模块，通信模块连接机车接收模块和中央处理器。这种地铁轨检机器人系统可以利用现有列车轨道运行，在列车夜间停运期间进行巡检。不需要增加敷设巡检机器人轨道，整条地铁线路只需要一个巡检机器人，做到了实时监测的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种轨检系统，尤其涉及一种地铁轨检机器人系统。

背景技术

近些年，我国铁路行业发展迅猛，铁路线路总长度逐年递增，铁路轨道巡检的工作量也越来越大，铁路轨道巡检主要是为了检查轨道线路有无缺陷，以防止列车运行时出现安全事故。

现有技术中，铁路轨道巡检工作主要靠人工来完成。巡检人员通过驾驶综合巡检车或人力推动巡检小车在铁路轨道上行走，综合巡检车比较庞大，需要铁路系统整体调度，使用不方便，成本较高；巡检小车上装载有各种测量工具，巡检过程中，每隔一段固定的距离，巡检人员即利用工具测量轨道的一些基本参数，以保障列车的正常运行。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述缺陷，提供一种地铁轨检机器人系统。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种地铁轨检机器人系统包括安装在机车上、并且在轨道一侧与机车同步运行的轨检机器人，所述轨检机器人内设有激光测距单元、红外热像单元和扫描雷达单元，红外热像单元和扫描雷达单元通过无线通讯连接高清视频，高清视频连接通信模块，通信模块连接机车接收模块和中央处理器。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述通信模块包括信号接收模块和信号发送模块。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述信号接收模块包括接收单元、放大单元和传输单元。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述信号发送模块包括接收单元和传输单元。

本实用新型的有益效果是：这种地铁轨检机器人系统可以利用现有列车轨道运行，在列车夜间停运期间进行巡检。不需要增加敷设巡检机器人轨道，整条地铁线路只需要一个巡检机器人，做到了实时监测的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中通信模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

铁轨检机器人与列车同步运行，实时、无间断巡检，将突发、随机事故防患于未然，可做到侵限与异物检测/温度异常报警/实时监视。

这种地铁轨检机器人系统包括安装在机车上、并且在轨道一侧与机车同步运行的轨检机器人，轨检机器人内设有激光测距单元、红外热像单元和扫描雷达单元，红外热像单元和扫描雷达单元通过无线通讯连接高清视频，高清视频连接通信模块，通信模块连接机车接收模块和中央处理器，如图1所示。