[实用新型]一种钻井工具输送行走装置

权利要求书

1.一种钻井工具输送行走装置，其特征在于，其结构包括导轨、行走端梁，所述行走端梁下方安装有主动轮、销齿齿轮，所述销齿齿轮连接固定在主动轮一侧，销齿齿轮和主动轮同步转动；所述行走端梁一侧安装有驱动装置，所述驱动装置传动连接主动轮；所述导轨一侧沿导轨长度方向还设有销齿条，所述主动轮沿导轨上表面滚动，所述销齿齿轮沿销齿条滚动。

2.根据权利要求1所述的一种钻井工具输送行走装置，其特征在于，所述行走端梁还包括从动轮，所述主动轮安装在行走端梁一端，所述从动轮安装在行走端梁另外一端，所述从动轮沿导轨上表面滚动。

3.根据权利要求1或2所述的一种钻井工具输送行走装置，其特征在于，所述销齿条包括条形销齿安装槽，所述销齿安装槽内靠近导轨一侧设有安装盲孔，所述销齿安装槽内另外一侧设有安装孔，所述安装孔和安装孔相对应，所述销齿安装槽内安装有销齿，所述销齿一端从安装孔间隙穿过后插入安装盲孔内。

4.根据权利要求3所述的一种钻井工具输送行走装置，其特征在于，所述销齿条设有安装孔的一侧外部还设有卡板，所述卡板挡在销齿的一端，所述卡板可拆卸。

5.根据权利要求4所述的一种钻井工具输送行走装置，其特征在于，所述销齿一端设有台阶面，所述台阶面伸出安装孔，台阶面包括两个相对相互垂直的平面，所述卡板同时贴靠在台阶面的两个平面上。

6.根据权利要求1所述的一种钻井工具输送行走装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、减速机，所述电机依次连接减速机、主动轮。

7.根据权利要求1所述的一种钻井工具输送行走装置，其特征在于，所述行走端梁一侧还设有防倾装置。

8.根据权利要求7所述的一种钻井工具输送行走装置，其特征在于，所述防倾装置包括连接板、挡板，所述连接板一端连接固定行走端梁，所述挡板垂直安装在连接板另外一端，所述行走端梁和挡板分别位于导轨上下两侧，所述挡板和导轨之间留有间隙。

9.根据权利要求2所述的一种钻井工具输送行走装置，其特征在于，所述主动轮靠近驱动装置一侧和从动轮靠近驱动装置一侧分别设有限位凸缘，凸缘和导轨侧面之间留有间隙。

10.根据权利要求1所述的一种钻井工具输送行走装置，其特征在于，所述导轨和销齿条为一体式结构。