[实用新型]一种钻井工具输送行走装置

说明书

本实用新型涉及一种钻井工具输送行走装置，其结构包括导轨、行走端梁，行走端梁下方安装有主动轮、销齿齿轮，销齿齿轮连接固定在主动轮一侧，销齿齿轮和主动轮同步转动；行走端梁一侧安装有驱动装置，驱动装置传动连接主动轮；导轨一侧沿导轨长度方向还设有销齿条，主动轮沿导轨上表面滚动，销齿齿轮沿销齿条滚动。本实用新型的输送行走装置通过销齿齿轮和销齿条的配合可以实现行走端梁相对导轨随停随走，具有良好的防滑效果和抗风性能。

技术领域

本实用新型涉及石油钻探设备领域，具体涉及一种钻井工具输送行走装置。

背景技术

行走装置是钻机管柱排放系统的一个重要组成部分，行走装置是用于输送钻杆的装置，属于输送部分，通过相应的操作可将钻井用的钻杆、钻铤等工具从猫道输送到钻杆盒，或从钻杆盒输送到猫道。其结构布局的合理性和操作性直接影响钻井的作业速度、效率、稳定性和安全可靠性。在传统的钻井作业中，路上钻机大多采用人工操作，依靠常规配套的猫道和钻杆架的组合，将钻杆架上的钻杆、钻铤等工具拖曳到猫道上，或将猫道上的钻杆、钻铤等工具拖曳到钻杆架上。

为了节约人力、提升效率，现有技术如201910318691.2的发明专利公开了一种石油钻机动力钻杆盒，包括钻杆盒单元模块、折叠三脚架、移动小车、钻具吊装装置，钻杆盒单元模块包括钻杆盒体及行车导轨，钻杆盒体靠近猫架的一侧连接所述折叠三脚架，移动小车包括行车架及车体，车体设置为两个，行车架的两端分别连接两个所述车体，车体在动力机构的带动下在所述行车导轨及所述卸装导轨之间运动，钻具吊装装置安装于所述行车架上且位于所述行车架的下方，通过钻具吊装装置和移动小车相互配合工作，实现了钻具从钻杆盒到猫道的自动输送。

移动小车在沿行车导轨移动过程中小车和导轨之间容易出现打滑、移动小车不能有效制动、移动小车抗风性能差的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钻井工具输送行走装置，可以实现良好的制动效果，较为准确停在相应的位置，具有防滑、抗风的性能，本实用新型的技术方案是通过以下技术方案实现的：

一种钻井工具输送行走装置，其结构包括导轨、行走端梁，行走端梁下方安装有主动轮、销齿齿轮，销齿齿轮连接固定在主动轮一侧，销齿齿轮和主动轮同步转动；行走端梁一侧安装有驱动装置，驱动装置传动连接主动轮；导轨一侧沿导轨长度方向还设有销齿条，主动轮沿导轨上表面滚动，销齿齿轮沿销齿条滚动。

进一步地，行走端梁还包括从动轮，主动轮安装在行走端梁一端，从动轮安装在行走端梁另外一端，从动轮沿导轨上表面滚动。

进一步地，销齿条包括条形销齿安装槽，销齿安装槽内靠近导轨一侧设有安装盲孔，销齿安装槽内另外一侧设有安装孔，安装孔和安装孔相对应，销齿安装槽内安装有销齿，销齿一端从安装孔间隙穿过后插入安装盲孔内。

进一步地，销齿条设有安装孔的一侧外部还设有卡板，卡板挡在销齿的一端，卡板可拆卸。

进一步地，销齿一端设有台阶面，台阶面伸出安装孔，台阶面包括两个相对相互垂直的平面，卡板同时贴靠在台阶面的两个平面上，卡板一方面防止销齿脱离安装孔，另外一方面防止销齿转动。

进一步地，驱动装置包括电机、减速机，电机依次连接减速机、主动轮。

进一步地，行走端梁一侧还设有防倾装置。

进一步地，防倾装置包括连接板、挡板，连接板一端连接固定行走端梁，挡板垂直安装在连接板另外一端，行走端梁和挡板分别位于导轨上下两侧，挡板和导轨之间留有间隙，防倾装置的设置可以避免行走端梁相对导轨一侧发生侧翻。

进一步地，主动轮靠近驱动装置一侧和从动轮靠近驱动装置一侧分别设有限位凸缘，凸缘和导轨侧面之间留有间隙，保证行走端梁在沿导轨移动时不会完全偏离导轨。

进一步地，导轨和销齿条为一体式结构，结构更加紧凑。