[实用新型]自适应毛刷控制装置

权利要求书

1.自适应毛刷控制装置，包括底座，所述底座上设有通过支架连接的定位圆盘；其特征在于，还包括倒L形支撑架、电机、毛刷、直线驱动器、激光测距仪和控制器，

所述支撑架设在底座上、位于支架的一侧，所述支撑架包括水平设置的横担和垂直设置的立架，所述电机驱动毛刷，所述毛刷位于定位圆盘的上方，所述直线驱动器垂直设在横担的底部，所述直线驱动器驱动电机沿着立架作升降运动；

所述激光测距仪设在横担的底部、用于测量横担与毛刷之间的距离，

所述激光测距仪和直线驱动器分别连接控制器。

2.根据权利要求1所述的自适应毛刷控制装置，其特征在于，所述立架的内侧设有滑槽，所述电机的一侧设有滑台，所述滑台位于滑槽内。

3.根据权利要求1或2所述的自适应毛刷控制装置，其特征在于，还包括压料板、弹簧和一对垫块，所述压料板连接直线驱动器，一对垫块分别连接压料板和电机，所述弹簧位于一对垫块之间。

4.根据权利要求1所述的自适应毛刷控制装置，其特征在于，所述直线驱动器为电动推杆。