[实用新型]自适应毛刷控制装置

说明书

自适应毛刷控制装置。本实用新型涉及半导体加工领域，尤其涉及一种自适应毛刷控制装置。提供了一种结构简单，方便操作，提高使用寿命的自适应毛刷控制装置。本实用新型在工作中，通过在底座上设置支撑架，在支撑架的横担上设置直线驱动器和激光测距仪，通过激光测距仪测距判断毛刷中刷毛长度的变化情况，在刷毛变短时，控制器控制直线驱动器驱动电机下降动作，保持毛刷与定位圆盘上半导体之间的距离适当，保证工作可靠性。本实用新型方便调整毛刷的高度，动作可靠。

技术领域

本实用新型涉及半导体加工领域，尤其涉及一种自适应毛刷控制装置。

背景技术

半导体封装技术飞速发展，激光印字技术在此领域得到了广泛应用，有激光印字就会有毛刷的存在，两者相互依存，通过毛刷去除激光印字产生的粉尘；现有毛刷的使用时间都不长，少则几天，多则十几天，都是人工通过毛刷的长短或已经起不到毛刷的功能判定更换的时间，这样，使用时间很短，造成毛刷的浪费。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，方便操作，提高使用寿命的自适应毛刷控制装置。

本实用新型的技术方案为：包括底座，所述底座上设有通过支架连接的定位圆盘；还包括倒L形支撑架、电机、毛刷、直线驱动器、激光测距仪和控制器，

所述支撑架设在底座上、位于支架的一侧，所述支撑架包括水平设置的横担和垂直设置的立架，所述电机驱动毛刷，所述毛刷位于定位圆盘的上方，所述直线驱动器垂直设在横担的底部，所述直线驱动器驱动电机沿着立架作升降运动；

所述激光测距仪设在横担的底部、用于测量横担与毛刷之间的距离，

所述激光测距仪和直线驱动器分别连接控制器。

所述立架的内侧设有滑槽，所述电机的一侧设有滑台，所述滑台位于滑槽内。

还包括压料板、弹簧和一对垫块，所述压料板连接直线驱动器，一对垫块分别连接压料板和电机，所述弹簧位于一对垫块之间。

所述直线驱动器为电动推杆。

本实用新型在工作中，通过在底座上设置支撑架，在支撑架的横担上设置直线驱动器和激光测距仪，通过激光测距仪测距判断毛刷中刷毛长度的变化情况，在刷毛变短时，控制器控制直线驱动器驱动电机下降动作，保持毛刷与定位圆盘上半导体之间的距离适当，保证工作可靠性。

本实用新型方便调整毛刷的高度，动作可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型优化实施方式的结构示意图，

图3是本实用新型的控制原理图，

图中1是底座，2是支架，3是定位圆盘，4是支撑架，41是横担，42是立架，5是电机，6是毛刷，7是直线驱动器，8是激光测距仪，9是滑槽，10是滑台，11是压料板，12是弹簧，13是垫块，14是半导体。

具体实施方式

本实用新型如图1-3所示，包括底座1，所述底座上设有通过支架2连接的定位圆盘3；还包括倒L形支撑架4、电机5、毛刷6、直线驱动器7、激光测距仪8和控制器，

所述支撑架4设在底座上、位于支架的一侧，所述支撑架4包括水平设置的横担41和垂直设置的立架42，所述电机5驱动毛刷6，所述毛刷位于定位圆盘3的上方，所述直线驱动器7垂直设在横担的底部，所述直线驱动器7驱动电机沿着立架作升降运动；

所述激光测距仪8设在横担的底部、用于测量横担与毛刷之间的距离，

所述激光测距仪8和直线驱动器7分别连接控制器。