[实用新型]一种实物编程机器人的码盘安装结构

权利要求书

1.一种实物编程机器人的码盘安装结构，其特征在于，包括：壳体(1)、电机组件(2)和码盘(3)，所述电机组件(2)固定安装在所述壳体(1)上，所述电机组件(2)包括输出轴(21)，所述输出轴(21)一端设置有滚轮、相对的另一端设置有所述码盘(3)，所述码盘(3)包括由内到外同心布置的固定区(31)、码道区(32)，所述码道区(32)包括周向等距布置的若干道暗刻线(321)，所述码盘(3)通过紧固件(4)固定安装在所述输出轴(21)的端面上，所述紧固件(4)与所述码盘(3)表面之间设置有第一垫圈(5)，所述码盘(3)下方设置有位置对应的光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种实物编程机器人的码盘安装结构，其特征在于，所述码盘(3)为光学玻璃制成。

3.根据权利要求1所述的一种实物编程机器人的码盘安装结构，其特征在于，所述码盘(3)与所述输出轴(21)之间设置有第二垫圈(6)。

4.根据权利要求3所述的一种实物编程机器人的码盘安装结构，其特征在于，所述第二垫圈(6)上设置有形状匹配所述输出轴(21)的卡槽(61)，所述输出轴(21)卡接在所述卡槽(61)内。

5.根据权利要求4所述的一种实物编程机器人的码盘安装结构，其特征在于，所述第一垫圈(5)和所述第二垫圈(6)为透明橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种实物编程机器人的码盘安装结构，其特征在于，所述码道区(32)上设置有周向等距布置的120道所述暗刻线(321)。