[实用新型]一种实物编程机器人的码盘安装结构

说明书

本实用新型公开了一种实物编程机器人的码盘安装结构，包括：壳体、电机组件和码盘，电机组件固定安装在壳体上，电机组件包括输出轴，输出轴一端设置有滚轮、相对的另一端设置有码盘，码盘包括由内到外同心布置的固定区、码道区，码道区包括周向等距布置的若干道暗刻线，码盘通过紧固件固定安装在输出轴的端面上，紧固件与码盘表面之间设置有第一垫圈，码盘下方设置有位置对应的光电传感器。本实用新型公开的一种实物编程机器人的码盘安装结构，码盘安装牢固且固定时不易损伤，保证机器人上滚轮的控制精度。

技术领域

本实用新型属于实物编程领域，尤其涉及一种实物编程机器人的码盘安装结构。

背景技术

传统的编程通常是通过键盘输入文本语言来完成。这种编程方式对于计算机初学者而言，理解和使用起来很不方便，主要原因是传统编程语言中的语法和复杂指令，难以被理解和记忆，同时还需要进行大量输入工作。实物编程模块被认为是图形化编程的一个分支，与图形化编程不同之处在于，实物编程模块对于程序的操作超越了计算机屏幕的限制。实物编程模块通过触觉、物理感知等技术与实物交互，再将实物逻辑转化为程序逻辑来进行编程。与直接操控电脑相比，通过操纵实物来进行创作，更容易投入到整个过程当中。通过实物编程模块，程序不再是一行行枯燥的代码，而是一组形象甚至一组实物的组合，儿童通过对实物的拼接组合，就可以完成普通程序语言通过键盘输入代码完成的工作。

目前的实物编程模块中，是将多个实物编程模块组合成串后将指令再输入到机器人中。机器人通过电机驱动滚轮实现移动，为了提高滚轮移动的控制精度，滚轮与码盘同轴布置。码盘的安装容易随着长时间的转动而松动，影响脉冲信号的平稳输出，影响滚轮控制效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种码盘安装牢固且固定时不易损伤的码盘安装结构，保证机器人上滚轮的控制精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种实物编程机器人的码盘安装结构，包括：壳体、电机组件和码盘，电机组件固定安装在壳体上，电机组件包括输出轴，输出轴一端设置有滚轮、相对的另一端设置有码盘，码盘包括由内到外同心布置的固定区、码道区，码道区包括周向等距布置的若干道暗刻线，码盘通过紧固件固定安装在输出轴的端面上，紧固件与码盘表面之间设置有第一垫圈，码盘下方设置有位置对应的光电传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

码盘为光学玻璃制成。

作为上述技术方案的进一步描述：

码盘与输出轴之间设置有第二垫圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

第二垫圈上设置有形状匹配输出轴的卡槽，输出轴卡接在卡槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一垫圈和第二垫圈为透明橡胶材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

码道区上设置有周向等距布置的道暗刻线。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，实物编程机器人的壳体上设置有对称布置的两个电机组件，电机组件通过输出轴驱动实物编程机器人两侧的滚轮，码盘和滚轮分别设置在电机组件两侧。码盘在固定时，紧固件(如螺栓)穿过码盘上固定区并固定安装在输出轴端面上的螺纹孔内，为了避免损伤码盘以及安装的更牢固，紧固件与码盘表面之间设置了第一垫圈。滚轮转动时，码盘随之转动，码盘配合光电传感器(图中未示出)输出脉冲信号。

2、本实用新型中，为了进一步保证码盘安装牢固，码盘与输出轴之间设置有第二垫圈，并且第二垫圈通过卡槽卡接在输出轴上，以避免脱落。

附图说明