[实用新型]光伏电站智能清洗机器人

权利要求书

1.光伏电站智能清洗机器人，包括底座以及安装在底座下部两侧的履带，其特征在于：底座顶端中部安装有旋转台组件，旋转台组件顶端安装有机械臂；

所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂顶端铰接有第二机械臂；

第一机械臂底端与转台组件连接，第二机械臂一端与清洗头连接。

2.根据权利要求1所述的光伏电站智能清洗机器人，其特征在于，所述旋转台组件包括台体、齿牙、连接头、轴孔、驱动齿轮和驱动电机；

所述台体底端周围均匀固定有齿牙，台体顶端固定有连接头，连接头中部开设有轴孔，台体底部齿牙一侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮中部与驱动电机输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的光伏电站智能清洗机器人，其特征在于，所述清洗头包括安装板、插头、转轴、卡槽和替换头；

所述安装板一侧固定有插头，插头中部通过转轴与第二机械臂连接，安装板另一侧通过卡槽连接有替换头。

4.根据权利要求3所述的光伏电站智能清洗机器人，其特征在于，所述替换头包括替换板、卡扣和清洗棉；

所述替换板一侧固定有卡扣，替换板另一侧套接有清洗棉。

5.根据权利要求1所述的光伏电站智能清洗机器人，其特征在于，所述第二机械臂呈Y型。

6.根据权利要求1所述的光伏电站智能清洗机器人，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂的臂体均采用一种可以伸缩臂体。