[实用新型]光伏电站智能清洗机器人

说明书

本实用新型涉及光伏电站清洗领域，一种光伏电站智能清洗机器人，包括底座以及安装在底座下部两侧的履带，底座顶端中部安装有旋转台组件，旋转台组件顶端安装有机械臂；所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂顶端铰接有第二机械臂。有益效果是：通过调节驱动电机来调节台体的旋转角度，台体可以带动第一机械臂、第二机械臂以及清洗头旋转，扩大清洗头的旋转角度，从而提高机器人的灵活度，使得机器人在清洗光伏板时不容易留下死角，也不容易因场景问题产生难清洗的问题，安装板与替换板之间通过卡槽和卡扣连接，比较容易更换替换板，套在替换板上的清洗棉也比较容易取下来清洗。

技术领域

本实用新型涉及光伏电站清洗领域，特别是指一种光伏电站智能清洗机器人。

背景技术

大气中的灰尘、杂物会随着电池板的太阳辐射量的增大，系统发电量的提高，更容易附着在电池表面，而光伏电池板积灰会导致发电效率偏低，降低电站35％的发电量，光伏电站清洗后能大幅提高发电量已经是业内的共识，现有的光伏电站智能清洗装置存在灵活性差，对环境要求比较高的问题。因此我们对此做出改进，提出一种光伏电站智能清洗机器人。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种光伏电站智能清洗机器人。其包括底座以及安装在底座下部两侧的履带，底座顶端中部安装有旋转台组件，旋转台组件顶端安装有机械臂；

所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂顶端铰接有第二机械臂；

第一机械臂底端与转台组件连接，第二机械臂一端与清洗头连接。

其中，所述旋转台组件包括台体、齿牙、连接头、轴孔、驱动齿轮和驱动电机；所述台体底端周围均匀固定有齿牙，台体顶端固定有连接头，连接头中部开设有轴孔，台体底部齿牙一侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮中部与驱动电机输出轴连接。

所述清洗头包括安装板、插头、转轴、卡槽和替换头；所述安装板一侧固定有插头，插头中部通过转轴与第二机械臂连接，安装板另一侧通过卡槽连接有替换头。

所述替换头包括替换板、卡扣和清洗棉；所述替换板一侧固定有卡扣，替换板另一侧套接有清洗棉。

所述第二机械臂呈Y型。

所述第一机械臂和第二机械臂的臂体均采用一种可以伸缩臂体。

本实用新型的有益效果是：通过调节驱动电机来调节台体的旋转角度，台体可以带动第一机械臂、第二机械臂以及清洗头旋转，扩大清洗头的旋转角度，从而提高机器人的灵活度，使得机器人在清洗光伏板时不容易留下死角，也不容易因场景问题产生难清洗的问题，安装板与替换板之间通过卡槽和卡扣连接，比较容易更换替换板，套在替换板上的清洗棉也比较容易取下来清洗。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型整体结构分解示意图；

图2是本实用新型中旋转台组件3的安装结构示意图；

图3是本实用新型中清洗头6的安装结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本实用新型而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本实用新型所要求保护的技术方案。