[实用新型]一种平衡吊具

说明书

本实用新型适用于吊具领域，提供了一种平衡吊具，所述平衡吊具包括用于承载零件且带有挂钩的框架，设置在所述框架边缘两侧上至少三个用于夹持零件的夹持部，及设置在所述框架上且置于所述挂钩两侧用于保持吊具空载或夹持零件平衡的第一平衡部及第二平衡部。解决现有技术中的吊具在抓取零件后不能保证吊具仍处于平衡状态的技术问题。

技术领域

本实用新型属于吊具领域，尤其涉及一种平衡吊具。

背景技术

目前在进行车身生产时，零件上件常常会借助辅助工具进行完成，吊具是一种很常见的使用工具，通过人工操作方式从料架上吊取零件，吊具到位后放下吊具进行料架上的零件抓取，抓取零件后起吊吊具，在料架上吊取零件采用上下方式取件，但是葫芦加链条很难保证吊具在空载和抓取零件后两种状态都保持自身平衡，进而导致吊具进入料架困难，或者取件后出料架困难，与料架框架干涉的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡吊具，旨在解决现有技术中的吊具在抓取零件后不能保证吊具仍处于平衡状态的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种平衡吊具，所述平衡吊具包括用于承载零件且带有挂钩的框架，设置在所述框架边缘两侧上至少三个用于夹持零件的夹持部，及设置在所述框架上且置于所述挂钩两侧用于保持吊具空载或夹持零件平衡的第一平衡部及第二平衡部。

本实用新型的进一步技术方案是：所述框架包括用于放置所述第一平衡部的第一横梁，用于放置第二平衡部的第二横梁，连接所述第一横梁与所述第二横梁的第一纵梁及第二纵梁，连接所述第一纵梁与所述第二纵梁用于放置所述挂钩的第三横梁，设置在所述第一横梁与所述第二横梁一端用于放置夹持部的第三纵梁，及设置在所述第一横梁与所述第二横梁另一端用于放置夹持部的第四纵梁。

本实用新型的进一步技术方案是：所述夹持部包括设置在所述第三纵梁两端的第一夹持部及第二夹持部，及设置在所述第四纵梁两端的第三夹持部及第四夹持部。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部及所述第四夹持部均为气缸夹持器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一平衡部及第二平衡部结构相同。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一平衡部包括固定在所述第一横梁上且一端带有滑轨的固定板，设置在所述滑轨上且在所述滑轨上滑动的滑动块，设置在所述滑动块上用于平衡吊具的配重块，设置在所述滑动块上用于铰接气缸杆的铰接块，设置在所述固定板另一端用于铰接气缸固定端的气缸固定块，及铰接在所述气缸固定块上且气缸杆与所述铰接块铰接用于提供动力的气缸。

本实用新型的进一步技术方案是：所述平衡吊具还包括设置在所述第一横梁上用于手动操作的操作手柄，及设置在所述操作手柄上用于控制所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部、及所述第一平衡部与所述第二平衡部上所述气缸的夹持部控制器及配重控制器。

本实用新型的有益效果是：此种平衡吊具通过增加平衡部使得吊具无论实在空载或是抓取零件后都可以保持吊具平衡，并且满足人机工程，操作简单，结构简单，成本低，易于加工，安装方便，稳定性强，方便后期的维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种平衡吊具的结构图。

具体实施方式

附图标记：1-挂钩 2-框架 3-夹持部 4-第一平衡部 5-第二平衡部 6-第一横梁7-第二横梁 8-第一纵梁 9-第二纵梁 10-第三横梁 11-第三纵梁 12-第四纵梁 13-第一夹持部 14-第二夹持部 15-第三夹持部 16-第四夹持部 17-滑轨 18-固定板 19-滑动块20-配重块 21-铰接块 22-气缸固定块 23-气缸 24-操作手柄 25-夹持部控制器 26-配重控制器。