[实用新型]一种压力管道超声内检测自动化设备

权利要求书

1.一种压力管道超声内检测自动化设备，包括自动化导向组件(1)、连接座(2)、摆动底座(3)和超声检测组件(4)，其特征在于：所述自动化导向组件(1)的上侧设有连接座(2)，所述连接座(2)的上侧设有摆动底座(3)，所述摆动底座(3)内安装超声检测组件(4)；

所述自动化导向组件(1)包括中心底座(101)、连接套管(102)、复位弹簧(103)、限位卡板(104)、活动杆(105)、电机套管(106)、驱动电机(107)、活动轮(108)、内轮轴(109)、齿轮槽(1010)、主动齿轮(1011)、传动齿轮(1012)和嵌套齿轮(1013)，所述中心底座(101)的两端分别设有连接套管(102)，所述连接套管(102)的内部设有复位弹簧(103)，所述复位弹簧(103)的末端设有限位卡板(104)，所述限位卡板(104)的外侧设有活动杆(105)，所述活动杆(105)的外侧前端设有电机套管(106)，所述电机套管(106)的内部安装驱动电机(107)，所述活动杆(105)的末端通过内轮轴(109)安装活动轮(108)，所述活动杆(105)的内部设有齿轮槽(1010)，所述齿轮槽(1010)的左侧安装主动齿轮(1011)，所述主动齿轮(1011)的右侧安装传动齿轮(1012)，所述传动齿轮(1012)的右侧安装嵌套齿轮(1013)。

2.如权利要求1所述的一种压力管道超声内检测自动化设备，其特征在于：所述超声检测组件(4)包括电机外壳(41)、旋转电机(42)、摆动卡块(43)、转轴杆(44)、延长杆(45)、超声波探头(46)、固定套管(47)、伸缩外杆(48)、卡嵌弹簧(49)、卡嵌板(410)、伸缩内杆(411)和压缩轮(412)，所述电机外壳(41)的内部安装旋转电机(42)，所述电机外壳(41)的底部设有摆动卡块(43)，所述电机外壳(41)的上侧安装转轴杆(44)，所述转轴杆(44)的上端两侧分别设有延长杆(45)，所述延长杆(45)的末端超声波探头(46)，所述转轴杆(44)的顶部安装固定套管(47)，所述固定套管(47)的两侧分别设有伸缩外杆(48)，所述伸缩外杆(48)的内部设有卡嵌弹簧(49)，所述卡嵌弹簧(49)的末端设有卡嵌板(410)，所述卡嵌板(410)的外侧设有伸缩内杆(411)，所述伸缩内杆(411)的末端安装压缩轮(412)。

3.如权利要求2所述的一种压力管道超声内检测自动化设备，其特征在于：所述摆动卡块(43)嵌套安装于摆动底座(3)的内侧。

4.如权利要求1所述的一种压力管道超声内检测自动化设备，其特征在于：所述驱动电机(107)的转轴嵌套安装于主动齿轮(1011)上。

5.如权利要求1所述的一种压力管道超声内检测自动化设备，其特征在于：所述内轮轴(109)嵌套安装于嵌套齿轮(1013)的中心处。

6.如权利要求1所述的一种压力管道超声内检测自动化设备，其特征在于：所述中心底座(101)的外表面设有开口滑槽。