[实用新型]一种压力管道超声内检测自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种压力管道超声内检测自动化设备，包括自动化导向组件、连接座、摆动底座和超声检测组件，在进行压力管道内的损伤检测时，首先将活动杆向内压缩复位弹簧，使该设备的前半段进入压力管道的内部，再将伸缩内杆向内压缩卡嵌弹簧，使设备的后半段进入压力管道内，通过驱动电机驱动主动齿轮的转动，并由传动齿轮和嵌套齿轮传动至内轮轴及活动轮处，使活动轮带动设备前进，同时由旋转电机驱动转轴杆转动，使延长杆在压力管道内转动，由延长杆末端的超声波探头收发超声波，对压力管道的内壁进行损伤性扫描检查，其可自由调节活动杆与伸缩内杆的实际长度，从而有效提高对不同尺寸的压力管道的使用兼容性。

技术领域

本实用新型涉及压力管道检测技术领域，具体为一种压力管道超声内检测自动化设备。

背景技术

管道运输是与铁路、公路、水运、航空并列的五大运输方式之一，压力管道是在一定温度和压力下，用于运输流体介质的特种设备，广泛用于石油化工、冶金、电力等行业生产及城市燃气和供热系统等公众生活之中，压力管道的内侧通常采用超声波检测方式，检查内部缺陷，超声检测是指利用超声波对金属构件内部缺陷进行检查的一种无损探伤方法，用发射探头向构件表面通过耦合剂发射超声波，超声波在构件内部传播时遇到不同界面将有不同的反射信号，利用不同反射信号传递到探头的时间差，可以检查到构件内部的缺陷，现有技术的压力管道的超声波检测设备，由于压力管道的内部尺寸不同，导致超声波检测设备无法放置于管内进行检测，导致超声波检测设备的使用兼容性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压力管道超声内检测自动化设备，该设备在进行压力管道内的损伤检测时，首先将活动杆向内压缩复位弹簧，使该设备的前半段进入压力管道的内部，再将伸缩内杆向内压缩卡嵌弹簧，使设备的后半段进入压力管道内，通过驱动电机驱动主动齿轮的转动，并由传动齿轮和嵌套齿轮传动至内轮轴及活动轮处，使活动轮在压力管道的内壁上滚动，从而带动设备前进，同时由旋转电机驱动转轴杆转动，使延长杆在压力管道内转动，由延长杆末端的超声波探头收发超声波，对压力管道的内壁进行损伤性扫描检查，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种压力管道超声内检测自动化设备，包括自动化导向组件、连接座、摆动底座和超声检测组件，所述自动化导向组件的上侧设有连接座，所述连接座的上侧设有摆动底座，所述摆动底座内安装超声检测组件。

所述自动化导向组件包括中心底座、连接套管、复位弹簧、限位卡板、活动杆、电机套管、驱动电机、活动轮、内轮轴、齿轮槽、主动齿轮、传动齿轮和嵌套齿轮，所述中心底座的两端分别设有连接套管，所述连接套管的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧的末端设有限位卡板，所述限位卡板的外侧设有活动杆，所述活动杆的外侧前端设有电机套管，所述电机套管的内部安装驱动电机，所述活动杆的末端通过内轮轴安装活动轮，所述活动杆的内部设有齿轮槽，所述齿轮槽的左侧安装主动齿轮，所述主动齿轮的右侧安装传动齿轮，所述传动齿轮的右侧安装嵌套齿轮。

优选的，所述超声检测组件包括电机外壳、旋转电机、摆动卡块、转轴杆、延长杆、超声波探头、固定套管、伸缩外杆、卡嵌弹簧、卡嵌板、伸缩内杆和压缩轮，所述电机外壳的内部安装旋转电机，所述电机外壳的底部设有摆动卡块，所述电机外壳的上侧安装转轴杆，所述转轴杆的上端两侧分别设有延长杆，所述延长杆的末端超声波探头，所述转轴杆的顶部安装固定套管，所述固定套管的两侧分别设有伸缩外杆，所述伸缩外杆的内部设有卡嵌弹簧，所述卡嵌弹簧的末端设有卡嵌板，所述卡嵌板的外侧设有伸缩内杆，所述伸缩内杆的末端安装压缩轮。

优选的，所述摆动卡块嵌套安装于摆动底座的内侧。

优选的，所述驱动电机的转轴嵌套安装于主动齿轮上。

优选的，所述内轮轴嵌套安装于嵌套齿轮的中心处。

优选的，所述中心底座的外表面设有开口滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：