[实用新型]一种可自清洁的单轴机械手

权利要求书

1.一种可自清洁的单轴机械手，包括主控箱(1)和主控箱(1)一侧设有的机械手(2)，其特征在于：所述主控箱(1)的侧面安装有控制器(4)，所述主控箱(1)和机械手(2)连接处设有清洁机构(3)，所述清洁机构(3)贴合于主控箱(1)的一侧，所述清洁机构(3)与主控箱(1)通过电动伸缩杆(6)连接，所述电动伸缩杆(6)的一端固定连接于清洁机构(3)侧面的上部，其另一端固定连接于主控箱(1)的内部，所述清洁机构(3)由外框(31)、清洁刷(32)、贯穿口(33)和震动器(34)构成，所述清洁刷(32)沿着外框(31)的内壁设置，所述震动器(34)安装于外框(31)内部，并与清洁刷(32)连接，所述机械手(2)的内部设有内腔(8)，所述内腔(8)的一侧通过安装槽(9)安装有清洁风扇(10)，所述内腔(8)的底部设有灰尘槽(12)，所述灰尘槽(12)的内部固定设有吸灰层(11)，所述机械手(2)的另一端部设有连接柱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(6)和清洁风扇(10)均与控制器(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述清洁机构(3)和控制器(4)通过绝缘导线(7)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述贯穿口(33)与机械手(2)的端部大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述震动器(34)设有两个，分别置于清洁刷(32)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述内腔(8)的内壁上部固定设有导流板(14)。

7.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述连接柱(5)内部镂空，且与内腔(8)导通，所述连接柱(5)的一端部设有密封盖(13)。

8.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述清洁刷(32)与机械手(2)外部贴合。