[实用新型]一种可自清洁的单轴机械手

说明书

本实用新型公开了一种可自清洁的单轴机械手，涉及机械手技术领域，包括主控箱和主控箱一侧设有的机械手，主控箱的侧面安装有控制器，主控箱和机械手连接处设有清洁机构，清洁机构贴合于主控箱的一侧，清洁机构与主控箱通过电动伸缩杆连接，电动伸缩杆的一端固定连接于清洁机构侧面的上部，其另一端固定连接于主控箱的内部，清洁机构由外框、清洁刷、贯穿口和震动器构成，机械手的内部设有内腔，该可自清洁的单轴机械手，采用清洁机构对机械手的外部进行清刷，通过电动伸缩杆来回伸缩，清洁刷与机械手外部贴合，清洁刷沿着机械手的外部进行运动清刷，并且配合震动器带动清洁刷震动，实现了对机械手的外部达到有效全面的清洁。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可自清洁的单轴机械手。

背景技术

单轴机械手(Single Axis Robot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用，单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。现有的单轴机械手，在清洁的处理上，通常需要工作人员日常对机械手的外部进行擦洗，其工作繁琐，非常不方便，并且现有的技术中，对于机械手很难做到全面清洁。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种可自清洁的单轴机械手，与现有技术相比，具有清洁方便快速，其结构简单，能够对单轴机械手内外部进行清洁的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自清洁的单轴机械手，包括主控箱和主控箱一侧设有的机械手，所述主控箱的侧面安装有控制器，所述主控箱和机械手连接处设有清洁机构，所述清洁机构贴合于主控箱的一侧，所述清洁机构与主控箱通过电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆的一端固定连接于清洁机构侧面的上部，其另一端固定连接于主控箱的内部，所述清洁机构由外框、清洁刷、贯穿口和震动器构成，所述清洁刷沿着外框的内壁设置，所述震动器安装于外框内部，并与清洁刷连接，所述机械手的内部设有内腔，所述内腔的一侧通过安装槽安装有清洁风扇，所述内腔的底部设有灰尘槽，所述灰尘槽的内部固定设有吸灰层，所述机械手的另一端部设有连接柱。

作为优选的，所述电动伸缩杆和清洁风扇均与控制器电性连接。

作为优选的，所述清洁机构和控制器通过绝缘导线电性连接。

作为优选的，所述贯穿口与机械手的端部大小相同。

作为优选的，所述震动器设有两个，分别置于清洁刷的两侧。

作为优选的，所述内腔的内壁上部固定设有导流板。

作为优选的，所述连接柱内部镂空，且与内腔导通，所述连接柱的一端部设有密封盖。

作为优选的，所述清洁刷与机械手外部贴合。

与现有技术及产品相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该可自清洁的单轴机械手，采用清洁机构对机械手的外部进行清刷，通过电动伸缩杆来回伸缩，清洁刷与机械手外部贴合，清洁刷沿着机械手的外部进行运动清刷，并且配合震动器带动清洁刷震动，实现了对机械手的外部达到有效全面的清洁，并且结构简单，方便操作，能够进行快速清洁。

(2)、该可自清洁的单轴机械手，对于机械手内腔的灰尘杂质，采用灰尘槽配合吸灰层进行吸附，灰尘槽可拆卸进行处理，在内部设有清洁风扇，清洁风扇产生旋转风，同时配合导流板，将灰尘杂质从连接柱内部排出，实现了对机械手内部的全面清洁。

附图说明