[实用新型]轴伺服取件喷雾机

权利要求书

1.轴伺服取件喷雾机，包括伺服电机(21)、X轴横板(9)和Y轴横板(19)，其特征在于：所述X轴横板(9)底部一端固定安装有底座(1)，所述X轴横板(9)一侧开设有第一滑槽(17)，所述X轴横板(9)侧壁设置有滑板(3)，所述滑板(3)通过第一滑槽(17)滑动连接在X轴横板(9)侧壁上，所述滑板(3)底部固定连接有基座(2)，所述滑板(3)侧壁固定安装有固定板(22)，所述Y轴横板(19)侧壁开设有第二滑槽(20)，所述X轴横板(9)通过第二滑槽(20)滑动连接在Y轴横板(19)上，所述伺服电机(21)输出端固定连接有齿轮箱(12)和变速箱(14)。

2.根据权利要求1所述的轴伺服取件喷雾机，其特征在于：所述伺服电机(21)固定安装在X轴横板(9)底部，所述变速箱(14)两侧均滑动连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)上分别固定连接有喷涂机构(8)和取件机构(7)，所述变速箱(14)固定安装在喷涂机构(8)和取件机构(7)之间，所述喷涂机构(8)和取件机构(7)均通过连接柱(15)滑动连接在变速箱(14)两侧。

3.根据权利要求2所述的轴伺服取件喷雾机，其特征在于：所述齿轮箱(12)上固定连接有第一拖链(11)和第二拖链(13)，所述第一拖链(11)远离齿轮箱(12)的一端固定连接有固定箱(23)，所述固定箱(23)固定连接在变速箱(14)底部，所述固定箱(23)滑动连接在X轴横板(9)顶部，所述第二拖链(13)远离齿轮箱(12)的一端固定连接在X轴横板(9)上。

4.根据权利要求2所述的轴伺服取件喷雾机，其特征在于：所述取件机构(7)底部固定安装有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)底部固定连接有吸盘机构(18)，所述吸盘机构(18)底部固定连接有夹爪机构(5)。

5.根据权利要求2所述的轴伺服取件喷雾机，其特征在于：所述喷涂机构(8)底部固定连接有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)底部固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)底部固定连接有喷涂装置(4)，所述喷涂装置(4)固定安装在固定板(22)上，所述喷涂装置(4)和基座(2)相匹配。