[实用新型]轴伺服取件喷雾机有效
申请号: | 202023278511.X | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214023392U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 李超;赵军付;皮阳洋;刘富有 | 申请(专利权)人: | 科皓机器人(苏州)有限公司 |
主分类号: | B22D17/20 | 分类号: | B22D17/20 |
代理公司: | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人: | 汪浩 |
地址: | 215416 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服 喷雾机 | ||
本实用新型公开了轴伺服取件喷雾机,属于机械自动化控制技术领域。轴伺服取件喷雾机,包括伺服电机、X轴横板和Y轴横板,所述X轴横板底部一端固定安装有底座,所述X轴横板一侧开设有第一滑槽,所述X轴横板侧壁设置有滑板,所述滑板通过第一滑槽滑动连接在X轴横板侧壁上,所述滑板底部固定连接有基座,所述滑板侧壁固定安装有固定板,所述Y轴横板侧壁开设有第二滑槽,所述X轴横板通过第二滑槽滑动连接在Y轴横板上,所述伺服电机输出端固定连接有齿轮箱和变速箱;它不仅可以提高设备的精度,而且还可以通过变速箱调节取件机构和喷涂机构之间的倍数关系,使得整个设备运行的效率得到提高。
技术领域
本实用新型涉及机械自动化控制技术领域,更具体地说,涉及轴伺服取件喷雾机。
背景技术
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步,为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑,从而加速了生产制造行业的发展步伐。而在压铸行业中,离不开压铸机的使用。且众所周知,压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到成型模具中冷却成型,开模后得到固体的金属的压铸件之一系列工业铸造机械,其最初用于压铸铅字。但是,随着科学技术和工业生产的不断进步,尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展,使得压铸技术已获得极其迅速的发展,从而使得压铸机得到广泛的普及。其中。
在压铸机的工作过程中,需要操作人员借助抓取工具将压铸机中的成型模具里的压铸件取出,然后,操作人员还需借助喷雾装置对取出压铸件的成型模具进行喷雾处理,从而为成型模具下一次压铸成型压铸件做好准备,而现有的取件喷雾机的精度存在不足,而且工作效率较低。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供轴伺服取件喷雾机,以解决上述背景技术中提出的问题:
现有的取件喷雾机的精度存在不足,而且工作效率较低。
2.技术方案
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案:
轴伺服取件喷雾机,包括伺服电机、X轴横板和Y轴横板,所述X轴横板底部一端固定安装有底座,所述X轴横板一侧开设有第一滑槽,所述X轴横板侧壁设置有滑板,所述滑板通过第一滑槽滑动连接在X轴横板侧壁上,所述滑板底部固定连接有基座,所述滑板侧壁固定安装有固定板,所述Y轴横板侧壁开设有第二滑槽,所述X轴横板通过第二滑槽滑动连接在Y轴横板上,所述伺服电机输出端固定连接有齿轮箱和变速箱。
优选的,所述伺服电机固定安装在X轴横板底部,所述变速箱两侧均滑动连接有连接柱,所述连接柱上分别固定连接有喷涂机构和取件机构,所述变速箱固定安装在喷涂机构和取件机构之间,所述喷涂机构和取件机构均通过连接柱滑动连接在变速箱两侧。
优选的,所述齿轮箱上固定连接有第一拖链和第二拖链,所述第一拖链远离齿轮箱的一端固定连接有固定箱,所述固定箱固定连接在变速箱底部,所述固定箱滑动连接在X轴横板顶部,所述第二拖链远离齿轮箱的一端固定连接在X轴横板上。
优选的,所述取件机构底部固定安装有第一连接杆,所述第一连接杆底部固定连接有吸盘机构,所述吸盘机构底部固定连接有夹爪机构。
优选的,所述喷涂机构底部固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆底部固定连接有连接块,所述连接块底部固定连接有喷涂装置,所述喷涂装置固定安装在固定板上,所述喷涂装置和基座相匹配。
3.有益效果
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
(1)本实用新型通过伺服电机带动齿轮箱工作,当齿轮箱带动第一拖链工作时,第一拖链带动固定箱在X轴横板上移动,固定箱移动带动固定箱上的取件机构和喷涂机构在X轴横板上滑动,当齿轮箱带动第二拖链工作时,第二拖链带动X轴横板移动,X轴横板通过第二滑槽在Y轴横板上水平移动,本实用新型通过拖链做导向,解决了传统设备精度不足的问题。
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