[实用新型]一种车轮托举装置及汽车搬运器

权利要求书

1.一种车轮托举装置，其特征在于：包括行走底盘和设置于行走底盘上的抱夹机构，所述行走底盘上设置有驱动抱夹机构沿竖直方向运动的举升机构；所述行走底盘能够沿车身纵向行进；抱夹机构与车轮抱夹配合；

所述举升机构包括沿纵向分置于抱夹机构两端的举升坡，两个举升坡相向设置，所述抱夹机构沿纵向的两端分别固定有与举升坡表面配合的举升轮，两个举升坡能够同步相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种车轮托举装置，其特征在于：所述举升机构包括举升丝杆和与举升丝杆配合的举升电机，两端的举升坡分别与举升丝杆的两端螺接配合，举升丝杆两端的外螺纹方向相反，举升电机沿水平方向设置，举升丝杆的一个端部通过蜗轮蜗杆结构与举升电机配合；

所述行走底盘包括两个平行设置的第一固定柱，所述第一固定柱的两端分别通过第二固定柱连接固定，每个第二固定柱端面的两侧分别固定有一个行走轮，所述行走轮的轴向与第二固定柱的轴向平行。

3.根据权利要求2所述的一种车轮托举装置，其特征在于：所述行走底盘还包括两个互相平行的固定板，所述固定板连接两侧的第一固定柱并处于两个第二固定柱之间，所述举升机构还包括固定于固定板上的举升轨道，所述举升坡与举升轨道滑动配合，举升轨道与固定板的长度方向垂直；所述举升丝杆穿设固定在固定板上，并与固定板自由转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种车轮托举装置，其特征在于：所述举升坡包括两个滑块，所述滑块朝向抱夹机构的一面为斜面，固定板上固定有两个分别与滑块滑动配合的所述举升轨道，所述举升丝杆的两端分别螺接有一个螺母座，所述螺母座两侧分别与两个滑块固定连接；

所述抱夹机构两侧各设置两个夹臂，四个夹臂能够与车身纵向平行的穿过车身底部，车轮前方的两个夹臂能够同步在收缩状态和打开状态间切换，后方的两个夹臂同样能够同步切换状态，所述收缩状态为夹臂轴向与车身纵向平行，打开状态为夹臂轴向与车轮轴向平行。

5.根据权利要求4所述的一种车轮托举装置，其特征在于：所述抱夹机构为矩形框架结构，包括两侧的夹臂板和两端的举升板，所述举升轮固定于举升板朝向举升坡的一面，每个夹臂板上靠近两端的位置分别设置有一个所述夹臂，两个滑块的斜面上分别搭接有一个举升轮，两个举升轮同轴固定，举升轮的固定轴相对举升板向外侧悬伸固定；

所述夹臂铰接固定于夹臂板上，夹臂的铰接轴沿竖直方向；夹臂的铰接轴上固定有夹臂涡轮，每个夹臂涡轮对应设置有一个夹臂蜗杆，所述夹臂蜗杆分别沿车身纵向固定在两侧的夹臂板上，前端的两个夹臂蜗杆和后端的两个夹臂蜗杆分别通过链条连接，两侧的夹臂板上分别设置有一个驱动前端和后端夹臂蜗杆转动的夹臂电机，所述夹臂电机转动时，两侧的两个夹臂同步收缩或打开；

所述夹臂蜗杆两端分别固定在一个夹臂轴承座上，夹臂蜗杆朝向举升板的一端分别固定有一个链轮，同一端的两个夹臂蜗杆的链轮通过所述链条连接。

6.根据权利要求5所述的一种车轮托举装置，其特征在于：所述夹臂包括基座和活动板，所述基座朝向车轮的一面为斜面，所述活动板远离车轮的一端与基座通过扭簧铰接，活动板的形状与基座形状大致相同，扭簧自然状态时，活动板与基座表面存在间隙，活动板接触到基座表面时，所述夹臂电机停止工作。

7.根据权利要求5所述的一种车轮托举装置，其特征在于：所述固定板朝向举升板的一面还设置有至少一个导向板，所述导向板沿竖直方向固定，导向板两侧分别固定有一导向辊，所述导向辊为圆柱体结构；

举升板朝向固定板的一面固定有两排导向轮，所述导向轮的轮面为与导向辊配合的凹面，两排导向轮分别与两个导向辊配合。