[实用新型]一种车轮托举装置及汽车搬运器

说明书

本实用新型提供了一种车轮托举装置及汽车搬运器，包括行走底盘和设置于行走底盘上的抱夹机构，所述行走底盘上设置有驱动抱夹机构沿竖直方向运动的举升机构；所述行走底盘能够沿车身纵向行进；抱夹机构与车轮抱夹配合；所述举升机构包括沿纵向分置于抱夹机构两端的举升坡，两个举升坡相向设置，所述抱夹机构沿纵向的两端分别固定有与举升坡表面配合的举升轮，两个举升坡能够同步相对运动。本实用新型的优点在于：通过举升坡和举升轮的配合实现抱夹机构的举升，将竖直运动转变为了举升坡的水平运动，在竖直方向需要的结构极大的简化，有效的降低托举装置的高度，降低立体车库的建设成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运器技术领域，尤其涉及一种车轮托举装置及汽车搬运器。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车难问题愈加凸显，立体车库应运而生，在智能化立体车库中，引入了汽车搬运器辅助停车，从而由搬运器完成车辆的自动存取；汽车搬运器是在车辆停放完成后沿纵向或横向进入车身底部，然后对车轮或底盘进行抬升托举，如公开号为CN110282575B的发明专利公开的一种螺母丝杠式汽车搬运器，现有技术中的搬运器大都依靠气缸或丝杆螺母实现对车辆的抬升，无论是气缸还是丝杆螺母都是沿直线输出的，导致搬运器的整体高度较高，因此现有技术中能够自动存取的立体车库的车位都具有供汽车搬运器行走的沉降通道，以防止汽车搬运器与车辆底盘发生干涉，因此自动存取车辆的技术无法直接应用于现有的停车场。

另外，为了降低搬运器的宽度和厚度，搬运器上一般不设置电源和控制系统，通过导线与外部固定的电源和控制系统连接，这就导致搬运器的自由度较低，很难运动到整个车库的任意位置；一般的立体车库是通过多个搬运器在各自运行范围内转运交接车辆完成车辆的存取的，搬运效率较低，多次升降车辆增加损坏风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够在平路上进出车辆底盘的超薄汽车车轮托举装置以及汽车搬运器。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种车轮托举装置，包括行走底盘和设置于行走底盘上的抱夹机构，所述行走底盘上设置有驱动抱夹机构沿竖直方向运动的举升机构；所述行走底盘能够沿车身纵向行进；抱夹机构与车轮抱夹配合；

所述举升机构包括沿纵向分置于抱夹机构两端的举升坡，两个举升坡相向设置，所述抱夹机构沿纵向的两端分别固定有与举升坡表面配合的举升轮，两个举升坡能够同步相对运动。

本实用新型通过举升坡的相对运动使举升轮在举升坡上滑动上升，由此实现抱夹机构的举升，从而将竖直运动转变为了举升坡的水平运动，在竖直方向需要的结构极大的简化，有效的降低托举装置的高度，本实施例提供的托举装置的总高度仅150mm，能够在平地上进入常见家用轿车的底部，方便对轿车进行抬升，降低立体车库的建设成本。

优选的，所述行走底盘包括两个平行设置的第一固定柱，所述第一固定柱的两端分别通过第二固定柱连接固定，每个第二固定柱端面的两侧分别固定有一个行走轮，所述行走轮的轴向与第二固定柱的轴向平行。

优选的，所述行走轮外侧设置有保护套，所述保护套包绕行走轮轴向的两侧和远离第二固定柱的一面；所述保护套上固定有处于行走轮轴向外侧的防撞轮，所述防撞轮的轴向沿竖直方向，防撞轮的轮面超出第一固定柱的外侧面。

优选的，所述行走底盘上还设置有固定在任意第二固定柱上的驱动机构，所述驱动机构包括固定于第二固定柱外侧端面两侧的轴承座和固定座，轴承座和固定座处于两侧行走轮之间，所述固定座上固定有轴承和与轴承轴向平行的行走电机，驱动机构还包括穿过轴承座和轴承的传动杆，所述行走电机的输出端固定设置有第一齿轮，传动杆上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，传动杆两端还分别固定有一个第三齿轮，所述行走轮的轮轴上固定有第四齿轮，所述第四齿轮与行走轮分别处于保护套的两侧，第三齿轮与第四齿轮啮合。