[实用新型]z向运动装置

权利要求书

1.一种z向运动装置，其特征在于，包括：

z轴转接板(33a)，所述z轴转接板(33a)具有平行于xz平面的定位面；

z轴活动板(33c)，所述z轴活动板(33c)可滑动的设在所述定位面上；

z向移动组件(33b)，所述z向移动组件(33b)设在所述定位面上，所述z向移动组件具有沿z轴方向移动的z向活动端，所述z向活动端与所述z轴活动板(33c)相连，以带动所述z轴活动板(33c)沿z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的z向运动装置，其特征在于，所述z向移动组件(33b)包括：

z轴导轨安装板(33b10)，所述z轴导轨安装板(33b10)固定设于所述定位面上；

两个直线导轨组件(33b12)，所述两个直线导轨组件(33b12)设于所述z轴导轨安装板(33b10)上，所述两个直线导轨组件(33b12)的滑动端与所述z轴活动板(33c)相连；

直线电机(33b11)，所述直线电机(33b11)位于所述两个直线导轨组件(33b12)之间，且设于所述z轴导轨安装板(33b10)上，所述直线电机(33b11)的输出端与所述z轴活动板(33c)相连。

3.根据权利要求2所述的z向运动装置，其特征在于，所述z向移动组件(33b)还包括：

下限位块(33b15)，所述下限位块(33b15)设于所述z轴导轨安装板(33b10)上，且位于所述直线电机(33b11)的下方；

缓冲防撞块(33b13)，所述缓冲防撞块(33b13)设于所述z轴活动板(33c)上，且位于所述直线电机(33b11)和所述下限位块(33b15)之间，所述缓冲防撞块(33b13)上下表面各设有一个缓冲垫(33b14)。

4.根据权利要求3所述的z向运动装置，其特征在于，所述z向移动组件(33b)还包括：

复位光电(33b16)，所述复位光电(33b16)设于所述z轴导轨安装板(33b10)的一侧；

复位光电挡片(33b17)，所述复位光电挡片(33b17)设于所述z轴活动板(33c)的一侧，所述复位光电挡片(33b17)与所述复位光电(33b16)相对设置；

光栅读数头(33b18)，所述光栅读数头(33b18)设在所述z轴活动板(33c)上；

光栅尺(33b19)，所述光栅尺(33b19)设在所述z轴导轨安装板(33b10)上，且与所述光栅读数头(33b18)相对设置。

5.根据权利要求1所述的z向运动装置，其特征在于，所述z向移动组件(33b)包括：

基座(33b4)，所述基座(33b4)固定设在所述定位面上；

z向动力件(33b3)，所述z向动力件(33b3)设在所述基座(33b4)上；

丝杆模组(33b1)，所述丝杆模组(33b1)的轴线平行于z轴，所述丝杆模组(33b1)包括：丝杆轴和转动套设在所述丝杆轴上的所述z向活动端，所述丝杆轴与所述z向动力件(33b3)的输出端相连。

6.根据权利要求5所述的z向运动装置，其特征在于，所述基座(33b4)为具有上开口和下开口的中空件，所述z向动力件(33b3)的输出端穿过所述上开口插接至所述基座(33b4)中，所述丝杆轴的一端穿过所述下开口插接至所述基座(33b4)中，并与所述z向动力件(33b3)的输出端相连。

7.根据权利要求6所述的z向运动装置，其特征在于，所述z向移动组件(33b)还包括：

联轴器(33b2)，所述联轴器(33b2)位于所述基座(33b4)中，所述联轴器(33b2)的一端与所述z向动力件(33b3)的输出端相连，所述联轴器(33b2)的另一端与所述丝杆轴相连。

8.根据权利要求5所述的z向运动装置，其特征在于，所述z向移动组件(33b)还包括：

两个弹性件，所述弹性件的一端与所述基座(33b4)相连，所述弹性件的另一端与所述z轴活动板(33c)相连，两个弹性件分别设在所述基座(33b4)的左侧和右侧。