[实用新型]z向运动装置

说明书

本实用新型公开了一种z向运动装置，包括：z轴转接板、z轴活动板和z向移动组件，z轴转接板具有平行于xz平面的定位面，z轴活动板可滑动的设在定位面上，z向移动组件设在定位面上，z向移动组件具有沿z轴方向移动的z向活动端，z向活动端与z轴活动板相连，以带动z轴活动板沿z轴方向移动。本实用新型结构简单，通过在z轴转接板上设置一个平行于xz平面的定位面，确保了基准面的平整性，z向移动组件和z轴活动板均设在定位面上，z向移动组件上的z向活动端带动z轴活动板沿z轴移动，通过共用同一个基准面，确保了z轴活动板沿z轴移动时不会出现偏移。

技术领域

本实用新型属于运动装置技术领域，具体涉及一种z向运动装置。

背景技术

芯片点胶机是一种对xyz三轴坐标运动要求较高的芯片加工设备，在点胶过程中，x 轴和y轴定位完成后，设备沿z轴向产品移动进行点胶，此时z向移动容易发生偏移现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种z向运动装置，该z向运动装置具有移动精确不会出现偏移的优点。

根据本实用新型实施例的z向运动装置，包括：z轴转接板，所述z轴转接板具有平行于xz平面的定位面；z轴活动板，所述z轴活动板可滑动的设在所述定位面上；z 向移动组件，所述z向移动组件设在所述定位面上，所述z向移动组件具有沿z轴方向移动的z向活动端，所述z向活动端与所述z轴活动板相连，以带动所述z轴活动板沿 z轴方向移动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，通过在z轴转接板上设置一个平行于xz平面的定位面，确保了基准面的平整性，z向移动组件和z轴活动板均设在定位面上，z向移动组件上的z向活动端带动z轴活动板沿z轴移动，通过共用同一个基准面，确保了z轴活动板沿z轴移动时不会出现偏移。

根据本实用新型一个实施例，所述z向移动组件包括：z轴导轨安装板，所述z轴导轨安装板固定设于所述定位面上；两个直线导轨组件，所述两个直线导轨组件设于所述z轴导轨安装板上，所述两个直线导轨组件的滑动端与所述z轴活动板相连；直线电机，所述直线电机位于所述两个直线导轨组件之间，且设于所述z轴导轨安装板上，所述直线电机的输出端与所述z轴活动板相连。

根据本实用新型一个实施例，所述z向移动组件还包括：下限位块，所述下限位块设于所述z轴导轨安装板上，且位于所述直线电机的下方；缓冲防撞块，所述缓冲防撞块设于所述z轴活动板上，且位于所述直线电机和所述下限位块之间，所述缓冲防撞块上下表面各设有一个缓冲垫。

根据本实用新型一个实施例，所述z向移动组件还包括：复位光电，所述复位光电设于所述z轴导轨安装板的一侧；复位光电挡片，所述复位光电挡片设于所述z轴活动板的一侧，所述复位光电挡片与所述复位光电相对设置；光栅读数头，所述光栅读数头设在所述z轴活动板上；光栅尺，所述光栅尺设在所述z轴导轨安装板上，且与所述光栅读数头相对设置。

根据本实用新型一个实施例，所述z向移动组件包括：基座，所述基座固定设在所述定位面上；z向动力件，所述z向动力件设在所述基座上；丝杆模组，所述丝杆模组的轴线平行于z轴，所述丝杆模组包括：丝杆轴和转动套设在所述丝杆轴上的所述z向活动端，所述丝杆轴与所述z向动力件的输出端相连。

根据本实用新型一个实施例，所述基座为具有上开口和下开口的中空件，所述z向动力件的输出端穿过所述上开口插接至所述基座中，所述丝杆轴的一端穿过所述下开口插接至所述基座中，并与所述z向动力件的输出端相连。

根据本实用新型一个实施例，所述z向移动组件还包括：联轴器，所述联轴器位于所述基座中，所述联轴器的一端与所述z向动力件的输出端相连，所述联轴器的另一端与所述丝杆轴相连。