[实用新型]一种穿梭子车

权利要求书

1.一种穿梭子车，其特征在于，包括：

底盘(1)，所述底盘(1)整体呈矩形且其两长侧边竖直安装有互相平行的立板(2)；

行走装置，所述行走装置包括有两个主动车轮(3)和多个从动车轮(4)，两个所述主动车轮(3)和多个所述从动车轮(4)均等分布在所述底盘(1)两侧，且两个所述主动车轮(3)位置对应，所述从动车轮(4)的轮心与所述立板(2)的板面垂直且二者转动连接，所述主动车轮(3)和所述从动车轮(4)的轮心平行且二者在靠近所述立板(2)的一侧均各自同轴固定有一驱动链轮(5)，位于所述底盘(1)同一侧的多个所述驱动链轮(5)的几何中心共面且共同传动套装有一副链条一(6)；

驱动装置，所述驱动装置包括有驱动电机(8)和输出轴一(9)，所述驱动电机(8)固定在所述底盘(1)上且与所述输出轴一(9)传动连接，所述输出轴一(9)的两端各自穿过所述立板(2)后与所述主动车轮(3)同轴固定；

控制系统，所述控制系统安装在所述底盘(1)上且其包括主控制器(13)、充放电控制器(14)、无线接收模块(15)以及超级电容(16)，所述主控制器(13)分别与所述驱动电机(8)、所述充放电控制器(14)以及所述无线接收模块(15)电性连接，所述充放电控制器(14)与所述超级电容(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭子车，其特征在于：所述行走装置还包括多个张紧轮组(7)，所述从动车轮(4)设置有六个且均等分布在所述底盘(1)的两长侧边，所述底盘(1)的一长侧边依次布置有一个所述主动车轮(3)和三个所述从动车轮(4)，靠近所述主动车轮(3)的第一个所述从动车轮(4)沿所述立板(2)的板长方向上的两侧各自布置有一个所述张紧轮组(7)，第二个所述从动车轮(4)沿所述立板(2)的板长方向上的两侧各自布置有一个所述张紧轮组(7)，所述张紧轮组(7)包括第一张紧轮(70)和第二张紧轮(71)，所述第一张紧轮(70)和所述第二张紧轮(71)均与所述立板(2)转动连接且其轮心与所述主动车轮(3)的轮心平行，所述第一张紧轮(70)的轮心线和所述第二张紧轮(71)的轮心线限定的平面与所述立板(2)的宽度方向平行，所述第一张紧轮(70)和所述第二张紧轮(71)之间布置有所述链条一(6)，所述第一张紧轮(70)和所述第二张紧轮(71)之间的最短距离小于所述驱动链轮(5)的最大外径。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭子车，其特征在于，还包括方向轮(17)，所述方向轮(17)设置有多个且其轮心与所述主动车轮(3)的轮心垂直，所述立板(2)远离所述底盘(1)的一侧板面且靠近其两端的位置各自转动连接有一个所述方向轮(17)，所述方向轮(17)距所述立板(2)的最大距离大于所述主动车轮(3)和所述从动车轮(4)各自距所述立板(2)的最大距离。

4.根据权利要求1所述的一种穿梭子车，其特征在于，所述驱动装置还包括主动链轮(10)、从动链轮(11)以及链条二(12)，所述主动链轮(10)套固在所述驱动电机(8)的输出轴一(9)上，所述从动链轮(11)套固在所述输出轴一(9)上且其几何中心与所述主动链轮(10)的几何中心共面，所述主动链轮(10)与所述从动链轮(11)之间传动套装有所述链条二(12)。