[实用新型]一种穿梭子车

说明书

本实用新型公开了一种穿梭子车，包括：底盘和行走装置，行走装置包括主动车轮和从动车轮，主动车轮和从动车轮在靠近立板的一侧均各自同轴固定有一驱动链轮，位于同一侧的多个驱动链轮共同传动套装有一副链条一；驱动装置，驱动装置包括有驱动电机和输出轴一，驱动电机与输出轴一传动连接，输出轴一的两端各自与主动车轮同轴固定；控制系统，控制系统包括超级电容。本实用新型通过在穿梭子车的主动车轮和从动车轮上均同轴固定有驱动链轮，多个驱动链轮套装有一副链条一，该设置能够保证每个从动车轮都具有动力，保证其具有较好的通过性；通过设置超级电容来带动驱动电机，该设置能够快速的对其进行充电。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，更具体地说是涉及一种穿梭子车。

背景技术

穿梭子车是目前物流领域比较常用的一种用于物料转运和储存的设备，现有的穿梭子车一般为两轮驱动，设置有主动轮和从动轮，从动轮没有动力输入，但是当穿梭子车的载物过重，在通过较大的地面间隙时，容易发生从动轮卡在地面间隙内停止行走的问题。而且，目前大多数的穿梭子车都通过电缆和控制柜连接进行控制，运行一段时间后需要较长的停止充电时间，一方面电线电缆控制的穿梭板由于需要布置电线电缆，内部及外部连接线路多、结构复杂，且使用很不方便，另一方面设备需要停机较长的时间来对其进行充电，上述直接导致穿梭子车无法进行连续性的工作，严重的甚至能够影响物品的搬运、储存效率。

因此，如何提供一种穿梭子车，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种穿梭子车。解决了穿梭子车通过性不好且充电时间长的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种穿梭子车，包括：

底盘，所述底盘整体呈矩形且其两长侧边竖直安装有互相平行的立板；

行走装置，所述行走装置包括有两个主动车轮和多个从动车轮，两个所述主动车轮和多个所述从动车轮均等分布在所述底盘两侧，且两个所述主动车轮位置对应，所述从动车轮的轮心与与所述立板的板面垂直且二者转动连接，所述主动车轮和所述从动车轮的轮心平行且二者在靠近所述立板的一侧均各自同轴固定有一驱动链轮，位于所述底盘同一侧的多个所述驱动链轮的几何中心共面且共同传动套装有一副链条一；

驱动装置，所述驱动装置包括有驱动电机和输出轴一，所述驱动电机固定在所述底盘上且与所述输出轴一传动连接，所述输出轴一的两端各自穿过所述立板后与所述主动车轮同轴固定；

控制系统，所述控制系统安装在所述底盘上且其包括主控制器、充放电控制器、无线接收模块以及超级电容，所述主控制器分别与所述驱动电机、所述充放电控制器以及所述无线接收模块电性连接，所述充放电控制器与所述超级电容电性连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种穿梭子车，本实用新型通过在穿梭子车的主动车轮和从动车轮上均同轴固定有驱动链轮，多个驱动链轮套装有一副链条一，该设置能够保证每个从动车轮都具有动力，当穿梭子车遇到大的地面间隙时，由于每个车轮都具有动力输入，穿梭子车能够顺利的通过，保证其具有较好的通过性；通过设置超级电容来带动驱动电机，该设置能够保证在穿梭子车电量不足时，能够快速的对其进行充电，大大缩短穿梭子车的充电时间，提高其工作效率。