[实用新型]一种芯盘加工的自动化上料装置

权利要求书

1.一种芯盘加工的自动化上料装置，包括芯盘来料线(1)，其特征在于：所述芯盘来料线(1)的底部固定连接有底座(2)，所述芯盘来料线(1)的右侧设置有液压缸(3)，所述液压缸(3)的顶部转动连接有旋转平台(4)，所述旋转平台(4)的顶部滑动连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的右侧设置有第一电动推杆(6)，所述液压缸(3)与旋转平台(4)之间设置有动力装置(7)，所述支撑架(5)底部的左端设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)位于芯盘来料线(1)靠右一端的正上方，所述支撑架(5)的左端固定连接有图像识别组件(9)，所述液压缸(3)的背面设置有接料平台(10)，所述接料平台(10)的顶部通过支架固定连接有接料输送带(11)，所述接料平台(10)的顶部固定连接有第二电动推杆(12)，所述第二电动推杆(12)的顶部固定连接承接台(13)，所述接料输送带(11)的中间为中空，所述第二电动推杆(12)的顶端贯穿接料输送带(11)的中间，所述第二电动推杆(12)的顶端延伸至接料输送带(11)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种芯盘加工的自动化上料装置，其特征在于：所述底座(2)的正面固定连接有PLC控制器(14)。

3.根据权利要求1所述的一种芯盘加工的自动化上料装置，其特征在于：所述图像识别组件(9)包括支杆(91)、CCD摄像头(92)和红外定位器(93)，所述支杆(91)的右端固定连接于支撑架(5)的右端，所述支杆(91)的左端分别固定连接于CCD摄像头(92)和红外定位器(93)的左端。

4.根据权利要求1所述的一种芯盘加工的自动化上料装置，其特征在于：所述旋转平台(4)的顶部开设有滑槽(41)，所述支撑架(5)的底部滑动连接于滑槽(41)的内部，所述第一电动推杆(6)位于滑槽(41)的内部，所述第一电动推杆(6)的右端固定连接于滑槽(41)内部的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种芯盘加工的自动化上料装置，其特征在于：所述动力装置(7)包括齿环(71)、齿轮(72)和伺服电机(73)，所述齿环(71)的内侧固定连接于液压缸(3)伸缩端的外侧，所述伺服电机(73)的顶部固定连接于旋转平台(4)的底部，所述伺服电机(73)的输出端通过联轴器固定连接于齿轮(72)的顶部，所述齿轮(72)和齿环(71)相对的一侧相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种芯盘加工的自动化上料装置，其特征在于：所述夹持机构(8)包括第三电动推杆(81)、固定架(82)、两个夹持臂(83)、定位杆(84)和夹块(85)，所述第三电动推杆(81)的顶端固定连接于支撑架(5)底部的左端，所述第三电动推杆(81)的外侧固定连接于固定架(82)的内侧，两个所述夹持臂(83)分别对称铰接于固定架(82)底部的左右侧，所述定位杆(84)背面的一端固定连接于第三电动推杆(81)伸缩端正面的底端，两个所述夹持臂(83)的内部均开设有滑动通槽(86)，两个所述滑动通槽(86)均套设并滑动连接于定位杆(84)的外侧，两个所述夹块(85)相对的一侧均固定连接有保护层。

7.根据权利要求1所述的一种芯盘加工的自动化上料装置，其特征在于：所述旋转平台(4)的顶部固定连接有滑动套(42)，所述滑动套(42)套设并滑动连接至支撑架(5)的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种芯盘加工的自动化上料装置，其特征在于：所述承接台(13)的顶部转动连接有等距离排列的两排转动辊(131)，两排所述转动辊(131)相互对称平行。