[实用新型]一种芯盘加工的自动化上料装置

说明书

本实用新型涉及物料输送技术领域，且公开了一种芯盘加工的自动化上料装置，包括芯盘来料线，所述芯盘来料线的底部固定连接有底座，所述芯盘来料线的右侧设置有液压缸，所述液压缸的顶部转动连接有旋转平台，所述旋转平台的顶部滑动连接有支撑架，所述支撑架的右侧设置有第一电动推杆，旋转平台通过动力装置与液压缸伸缩端配合实现旋转和升降，该实用新型，通过芯盘来料线的底部固定连接于底座的顶部，底座和芯盘来料线组成输送装置，芯盘来料线位移液压缸的右侧，液压缸的顶部转动连接于旋转平台的底部，旋转平台的顶部滑动连接有支撑架，从而实现了装置具备节省人力，自动化操作，送料精准的好处。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种芯盘加工的自动化上料装置。

背景技术

大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置，机床上下料装置是自动机床的一个组成部分，半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床，机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动，机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

在芯盘加工的过程中也需要用到上料装置，但是现有的上料装置，自动化程度不高，需要人工辅助进行排列上料，费时费力，并且现有的上料装置的精度不高，使得芯盘在输送过程中，容易出现防止散乱的现象，影响后续加工，因此我们提出一种芯盘加工的自动化上料装置，用以解决以上问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种芯盘加工的自动化上料装置，具备节省人力，自动化操作，送料精准优点，解决了传统的上料机构依赖人工摆放，自动化程度不高，芯盘放置位置容易错乱，影响后续加工的问题。

(二)技术方案

为实现上述节省人力，自动化操作，送料精准的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯盘加工的自动化上料装置，包括芯盘来料线，所述芯盘来料线的底部固定连接有底座，所述芯盘来料线的右侧设置有液压缸，所述液压缸的顶部转动连接有旋转平台，所述旋转平台的顶部滑动连接有支撑架，所述支撑架的右侧设置有第一电动推杆，所述液压缸与旋转平台之间设置有动力装置，所述支撑架底部的左端设置有夹持机构，所述夹持机构位于芯盘来料线靠右一端的正上方，所述支撑架的左端固定连接有图像识别组件，所述液压缸的背面设置有接料平台，所述接料平台的顶部通过支架固定连接有接料输送带，所述接料平台的顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定连接承接台，所述接料输送带的中间为中空，所述第二电动推杆的顶端贯穿接料输送带的中间，所述第二电动推杆的顶端延伸至接料输送带的顶部。

优选的，所述底座的正面固定连接有PLC控制器。

优选的，所述图像识别组件包括支杆、CCD摄像头和红外定位器，所述支杆的右端固定连接于支撑架的右端，所述支杆的左端分别固定连接于CCD摄像头和红外定位器的左端。

优选的，所述旋转平台的顶部开设有滑槽，所述支撑架的底部滑动连接于滑槽的内部，所述第一电动推杆位于滑槽的内部，所述第一电动推杆的右端固定连接于滑槽内部的右侧。

优选的，所述动力装置包括齿环、齿轮和伺服电机，所述齿环的内侧固定连接于液压缸伸缩端的外侧，所述伺服电机的顶部固定连接于旋转平台的底部，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接于齿轮的顶部，所述齿轮和齿环相对的一侧相互啮合。

优选的，所述夹持机构包括第三电动推杆、固定架、两个夹持臂、定位杆和夹块，所述第三电动推杆的顶端固定连接于支撑架底部的左端，所述第三电动推杆的外侧固定连接于固定架的内侧，两个所述夹持臂分别对称铰接于固定架底部的左右侧，所述定位杆背面的一端固定连接于第三电动推杆伸缩端正面的底端，两个所述夹持臂的内部均开设有滑动通槽，两个所述滑动通槽均套设并滑动连接于定位杆的外侧，两个所述夹块相对的一侧均固定连接有保护层。