[实用新型]一种摄像吊舱

权利要求书

1.一种摄像吊舱，包括舱体，其特征在于，所述舱体包括前顶板(6)、后顶板(5)，前底板(4)、后底板(7)、一对前侧板、一对后侧板(3)以及前端板(8)，其中：

所述前顶板(6)、后顶板(5)均为梯形结构且相互连接，所述后底板(7)为弧形结构且设置于后顶板(5)下部，所述前底板(4)设置于前顶板(6)下部，后底板(7)的后端与后顶板(5)的后端连接，后底板(7)的前端与前底板(4)的后端连接；所述前端板(8)位于前顶板(6)前端与前底板(4)前端之间，所述一对前侧板位于前顶板(6)、前底板(4)的两侧，所述一对后侧板(3)位于后顶板(5)、后底板(7)的两侧；

所述一对前侧板上、前端板(8)上均上设置有摄像窗口，每一个摄像窗口均包括红外光窗(1)以及可见光光窗(2)，每个红外光窗(1)、可见光光窗(2)后方分别安装一组红外相机、可见光相机，所述后顶板(5)上开设有线缆孔(10)；

在飞机的机腹下部开设一个安装腔(21)，所述舱体后端通过转轴(9)安装在安装腔(21)的一端，舱体前端上方的安装腔(21)中设置有收放装置，用于驱动舱体沿转轴(9)旋转，以使得舱体从安装腔(21)放出或收回至安装腔(21)内；

所述前侧板、前端板(8)上均设置有用于清洁摄像窗口的清洁装置(11)。

2.根据权利要求1所述的摄像吊舱，其特征在于，所述收放装置为电机驱动装置或吊绳机构；

所述电机驱动装置包括设置在安装腔(21)内的驱动电机，在前顶板(6)上通过连接座(13)安装有丝杠(12)，驱动电机上安装有与所丝杠(12)配合的驱动轮；

所述吊绳机构包括由电机驱动的收放线轮，收放线轮上的吊线连接至前顶板(6)上的安装座。

3.根据权利要求1所述的摄像吊舱，其特征在于，所述前顶板(6)前端的边角处设置有限位板(14)，在所述安装腔(21)内设置有与所述限位板(14)配合的挡板(20)。

4.根据权利要求1所述的摄像吊舱，其特征在于，所述清洁装置(11)为设置在摄像窗口上方的电动刷以及喷液机构；所述电动刷以及喷液机构接收所述收放装置的控制信号，以对摄像窗口进行喷液与刷洗。

5.根据权利要求1所述的摄像吊舱，其特征在于，所述前侧板的两侧对称设置有侧边沿(15)，侧边沿(15)中开设有滑槽(16)；滑槽(16)底部装配有弹簧(18)；

所述清洁装置(11)包括毛刷(17)，毛刷(17)的两端装配在所述滑槽(16)中且连接弹簧(18)上端；

所述安装腔(21)前端的两侧设置有与所述毛刷(17)配合的清洁柱(19)。

6.根据权利要求1所述的摄像吊舱，其特征在于，所述舱体为密封舱；所述舱体收回至安装腔(21)内后，舱体下表面与机腹表面共形。