[实用新型]一种人车实时感知交互装置

权利要求书

1.一种人车实时感知交互装置，其特征在于，包括

外架(100)；

伸缩组件(200)，所述伸缩组件(200)包括电动推杆(210)、支架(220)和交互终端(230)，所述电动推杆(210)端部与所述外架(100)固定连接，所述电动推杆(210)输出端与所述支架(220)固定连接，所述交互终端(230)安装于所述支架(220)远离所述电动推杆(210)一侧，所述支架(220)与所述外架(100)滑动连接；

清理组件(300)，所述清理组件(300)包括纵架(310)、第一电机(320)、第一转动杆(330)、第一连接带(340)和清扫杆(350)，所述纵架(310)与所述外架(100)固定连接，所述第一电机(320)安装于所述纵架(310)靠近所述外架(100)一侧，所述第一转动杆(330)两端分别贯穿转动连接于所述纵架(310)，所述第一转动杆(330)一端与所述第一电机(320)输出端固定连接，所述第一连接带(340)安装于所述第一转动杆(330)两端与所述第一转动杆(330)固定连接，所述清扫杆(350)两端与所述第一连接带(340)固定连接，所述清扫杆(350)两端与所述纵架(310)滑动连接；

遮挡组件(400)，所述遮挡组件(400)包括横架(410)、第二电机(420)、第二转动杆(430)、第二连接带(440)、遮挡布(450)、第三电机(460)和第三转动杆(470)，所述第二电机(420)安装于所述横架(410)靠近所述外架(100)一侧，所述第二转动杆(430)两端分别贯穿转动连接于所述横架(410)，所述第二转动杆(430)一端与所述第二电机(420)输出端固定连接，所述第三电机(460)安装于所述横架(410)靠近所述外架(100)一侧，所述第三转动杆(470)两端分别贯穿转动连接于所述横架(410)，所述第三转动杆(470)一端与所述第三电机(460)输出端固定连接，所述遮挡布(450)一侧卷在所述第三转动杆(470)上表面，所述遮挡布(450)另一侧与所述第二连接带(440)固定连接，所述第二连接带(440)另一端与所述第二转动杆(430)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种人车实时感知交互装置，其特征在于，所述外架(100)包括架体(110)、盖板(120)和支撑架(130)，所述盖板(120)与所述架体(110)一侧固定连接，所述支撑架(130)位于所述架体(110)内部，所述支撑架(130)开设有第一滑槽(131)。

3.根据权利要求2所述的一种人车实时感知交互装置，其特征在于，所述支架(220)设置有第一滑块(221)，所述第一滑块(221)与所述第一滑槽(131)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种人车实时感知交互装置，其特征在于，所述交互终端(230)下方设有风箱(240)，所述风箱(240)上方开设有出风通孔，所述风箱(240)一侧设置有风机(250)，所述风机(250)与所述架体(110)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种人车实时感知交互装置，其特征在于，所述第一转动杆(330)设置有第一收卷轮(360)，所述第一收卷轮(360)套接于所述第一转动杆(330)两端，所述第一收卷轮(360)与所述第一连接带(340)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种人车实时感知交互装置，其特征在于，所述纵架(310)靠近所述清扫杆(350)一侧开设有第二滑槽(311)，所述清扫杆(350)两端设置有与所述第二滑槽(311)相匹配的第二滑块(351)，所述第二滑槽(311)与所述第二滑块(351)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种人车实时感知交互装置，其特征在于，所述清扫杆(350)靠近所述交互终端(230)一侧设置有清扫条(352)。