[实用新型]一种新型的垃圾投放口分拣装置

权利要求书

1.一种新型的垃圾投放口分拣装置，包括第一舵机(2)和第二舵机(3)，其特征在于，所述第一舵机(2)固定安装在支撑架(1)中，所述第一舵机(2)输出端固定连接在U型支撑架(4)底端，所述第二舵机(3)输出端固定连接在U型支撑架(4)一侧内壁上，所述第二舵机(3)偏离输出端的一端通过活动轴(6)活动连接在U型支撑架(4)另一侧内壁上，所述第二舵机(3)顶端固定连接在分类板(5)底端。

2.根据权利要求1所述的一种新型的垃圾投放口分拣装置，其特征在于，所述第一舵机(2)、第二舵机(3)均由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件组成。

3.根据权利要求1所述的一种新型的垃圾投放口分拣装置，其特征在于，所述第一舵机(2)、第二舵机(3)输入端与控制模块(7)输出端电信号连接，所述控制模块(7)与图像识别模块(8)电信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型的垃圾投放口分拣装置，其特征在于，所述图像识别模块(8)为摄像机，摄像机正对分类板(5)顶端。

5.根据权利要求3所述的一种新型的垃圾投放口分拣装置，其特征在于，所述控制模块(7)为k210单片机。

6.根据权利要求1所述的一种新型的垃圾投放口分拣装置，其特征在于，所述第二舵机(3)转动连接在U型支撑架(4)中。

7.根据权利要求4所述的一种新型的垃圾投放口分拣装置，其特征在于，所述分类板(5)为U型。