[实用新型]一种新型的垃圾投放口分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种新型的垃圾投放口分拣装置，包括第一舵机和第二舵机，第一舵机固定安装在支撑架中，第一舵机输出端固定连接在U型支撑架底端，第二舵机输出端固定连接在U型支撑架一侧内壁上，第二舵机偏离输出端的一端通过活动轴活动连接在U型支撑架另一侧内壁上，第二舵机顶端固定连接在分类板底端，通过第一舵机、第二舵机、分类板、控制模块和图像识别模块对垃圾进行识别后分类，并带动垃圾转动至对应的垃圾桶中，从而可以对垃圾自动分类，可以在不旋转桶身的情况下，将对应的垃圾投放到对应的垃圾箱里，大大减小了功率损耗。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种新型的垃圾投放口分拣装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平的不断提高，人们的日常生活中各种消费物品越来越多，由此也产生了越来越多且各式各类的生活垃圾。这些垃圾成分复杂多样，有些垃圾具有污染性如不妥善处理会造成环境污染等问题，现如今的社会人们对环保的意识也在不断的提高，也越来越关注垃圾的分类处理。但是由于垃圾的种类繁多，且还有大部分居民为了方便都随意倒垃圾，无法将垃圾正确的分类好，从而给垃圾分类和回收造成一定的麻烦，现有垃圾分类装置通过旋转垃圾桶，来使垃圾进入对应的垃圾桶中，这种带动四个垃圾桶旋转的方式耗能较大，不利于环保。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种新型的垃圾投放口分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型的垃圾投放口分拣装置，包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机固定安装在支撑架中，所述第一舵机输出端固定连接在U型支撑架底端，所述第二舵机输出端固定连接在U型支撑架一侧内壁上，所述第二舵机偏离输出端的一端通过活动轴活动连接在U型支撑架另一侧内壁上，所述第二舵机顶端固定连接在分类板底端。

进一步地，所述第一舵机、第二舵机均由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件组成。

进一步地，所述第一舵机、第二舵机输入端与控制模块输出端电信号连接，所述控制模块与图像识别模块电信号连接。

进一步地，所述图像识别模块为摄像机，摄像机正对分类板顶端。

进一步地，所述控制模块为k210单片机。

进一步地，所述第二舵机转动连接在U型支撑架中。

进一步地，所述分类板为U型。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过第一舵机、第二舵机、分类板、控制模块和图像识别模块对垃圾进行识别后分类，并带动垃圾转动至对应的垃圾桶中，从而可以对垃圾自动分类，可以在不旋转桶身的情况下，将对应的垃圾投放到对应的垃圾箱里，大大减小了功率损耗。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的整体结构正面示意图；

图2为本实用新型提出的整体结构侧面示意图；

图3为本实用新型提出系统图。

图中：1支撑架、2第一舵机、3第二舵机、4U型支撑架、5分类板、6活动轴、7控制模块、8图像识别模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。