[实用新型]一种驱鸟装置的自动化安装机构

权利要求书

1.一种驱鸟装置的自动化安装机构，其特征在于，包括机架组件(1)、伺服托盘定位组件(2)、伺服进料组件(3)、抓手组件(4)和控制机构，所述伺服托盘定位组件(2)包括设于机架组件(1)上端的托盘(5)，所述托盘(5)上设有导轨组件，所述导轨组件包括设于托盘(5)上端的导轨(6)和设于托盘(5)一端的直线伺服模组(7)，所述导轨(6)上可拆卸设有基板定位工装(8)，所述伺服进料组件包括固定设于机架组件(1)上端的两个安装支架(9)，两个安装支架(9)之间固定设有水平运动直线模组，所述水平运动直线模组包括固定设于两个安装支架(9)之间的水平导轨组件(10)和固定设于水平导轨组件(10)上的水平气缸，所述水平导轨组件(10)上设有垂直运动直线模组，所述垂直运动直线模组包括设于水平导轨组件(10)上的滑动部件(11)、与滑动部件(11)固定连接的下压组件(12)和设于下压组件(12)上端的下压气缸(13)，所述下压组件(12)上设有抓手组件，所述抓手组件包括夹持手抓组件和开合手抓组件，所述夹持手抓组件包括固定设于下压组件(12)一侧的夹持气缸(14)和与夹持气缸(14)连接的夹持手抓(15)，所述开合手抓组件包括固定设于下压组件(12)一侧的开合气缸(16)和与开合气缸(16)连接的开合手抓(17)，所述直线伺服模组(7)、水平气缸、下压气缸(13)、夹持气缸(14)和开合气缸(16)均与控制机构电连。

2.根据权利要求1所述的驱鸟装置的自动化安装机构，其特征在于，所述机架组件(1)包括框架，所述框架由依次间隔设置的钣金门(18)和铝型材封门(19)围成，所述框架的底部固定设有脚轮脚杯安装板(20)，所述脚轮脚杯安装板(20)的底部固定设有脚轮脚杯组件(21)。